基于MPU6050传感器的方位角倾角算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 电子陀螺仪介绍 | 第8-9页 |
| 1.3 MATLAB 介绍 | 第9-10页 |
| 1.4 Simulink 仿真介绍 | 第10-12页 |
| 1.5 Kalman 滤波介绍 | 第12-13页 |
| 第二章 Kalman 滤波方程 | 第13-18页 |
| 2.1 相关概念及术语解释 | 第13-16页 |
| 2.2 Kalman 滤波方程 | 第16-18页 |
| 第三章 Simulink 仿真 | 第18-23页 |
| 3.1 Kalman 滤波模块框图 | 第18-21页 |
| 3.2 Kalman 滤波参数设置 | 第21-23页 |
| 第四章 模块搭建与数据处理 | 第23-43页 |
| 4.1 数据预处理 | 第23-24页 |
| 4.2 MPU6050 陀螺仪传感器数据处理 | 第24-31页 |
| 4.3 完整体系的滤波模型 | 第31-38页 |
| 4.4 滤波模块测试 | 第38-43页 |
| 第五章 C | 第43-49页 |
| 5.1 MATLAB 程序编写 | 第43-45页 |
| 5.2 CAN 数据传导 | 第45-46页 |
| 5.3 C | 第46-47页 |
| 5.4 C | 第47-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
