| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 船舶永磁同步电机控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 船舶推进电机的种类及特点 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要工作与结构安排 | 第15-18页 |
| 第2章 螺旋桨负载特性下船舶永磁同步推进电机矢量控制研究 | 第18-32页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第22-24页 |
| 2.3 船舶螺旋桨负载特性 | 第24-29页 |
| 2.3.1 螺旋桨的基本参数 | 第24页 |
| 2.3.2 螺旋桨负载特性的数学模型 | 第24-27页 |
| 2.3.3 船-桨建模仿真分析 | 第27-29页 |
| 2.4 船-机-桨整体建模仿真研究 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 船舶永磁同步推进电机控制系统的硬件设计 | 第32-47页 |
| 3.1 船舶永磁同步推进电机矢量控制系统硬件结构 | 第32-33页 |
| 3.2 主电路设计 | 第33-35页 |
| 3.3 控制电路设计 | 第35-42页 |
| 3.3.1 TMS320F28335最小系统的设计 | 第35-37页 |
| 3.3.2 转速与转子位置检测电路 | 第37-39页 |
| 3.3.3 电压电流检测及调理电路 | 第39-41页 |
| 3.3.4 外设扩展电路 | 第41页 |
| 3.3.5 通信电路 | 第41-42页 |
| 3.4 驱动电路和保护电路设计 | 第42-44页 |
| 3.5 PCB制作与系统抗干扰 | 第44-46页 |
| 3.5.1 PCB板的设计 | 第44-45页 |
| 3.5.2 系统抗干扰设计 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 船舶永磁同步推进电机控制系统的软件设计 | 第47-64页 |
| 4.1 主程序设计 | 第47-48页 |
| 4.2 中断服务子程序设计 | 第48-49页 |
| 4.3 转速与电流双闭环设计 | 第49-51页 |
| 4.4 考虑死区补偿的SVPWM算法设计 | 第51-63页 |
| 4.4.1 SVPWM调制方法的实现 | 第52-56页 |
| 4.4.2 SVPWM逆变器死区效应分析 | 第56-59页 |
| 4.4.3 时间补偿法 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第64-71页 |
| 5.1 实验装置及电机相关参数 | 第64-65页 |
| 5.2 测试波形及相关数据分析 | 第65-70页 |
| 5.2.1 编码器波形分析 | 第65-66页 |
| 5.2.2 驱动波形分析 | 第66-67页 |
| 5.2.3 调速波形分析 | 第67-69页 |
| 5.2.4 死区补偿数据分析 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表论文 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |