| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车发展状况 | 第11-16页 |
| 1.2.1 电动汽车的历史 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内的行业现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电动汽车电机控制器错误诊断的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 纯电动汽车整车控制器的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.5 CAN 总线通讯在电动汽车上的应用 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 电机控制器错误诊断与保护 | 第17-38页 |
| 2.1 电机控制系统的结构和特点 | 第17-20页 |
| 2.1.1 电机控制器的结构及功能 | 第17-19页 |
| 2.1.2 电机控制器的特点 | 第19-20页 |
| 2.2 电机控制器的主要错误类型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 电机控制器一级错误 | 第21-24页 |
| 2.2.2 电机控制器二级错误 | 第24-25页 |
| 2.3 错误诊断和错误保护 | 第25-37页 |
| 2.3.1 错误的检测和诊断 | 第25-30页 |
| 2.3.2 电机控制器错误保护 | 第30-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 纯电动汽车整车控制器开发 | 第38-49页 |
| 3.1 纯电动汽车动力系统的概述 | 第38-39页 |
| 3.2 整车控制器驱动策略分析 | 第39-46页 |
| 3.2.1 VCU 上电检测 | 第40-42页 |
| 3.2.2 起步模式 | 第42页 |
| 3.2.3 正常行车驱动模式 | 第42-44页 |
| 3.2.4 制动能量回收模式 | 第44-45页 |
| 3.2.5 故障处理策略 | 第45-46页 |
| 3.3 档位驱动策略 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于 SAEJ1939 的电动汽车 CAN 总线通讯协议 | 第49-60页 |
| 4.1 CAN 总线基本原理 | 第49-52页 |
| 4.1.1 CAN 总线特点 | 第49-50页 |
| 4.1.2 CAN 的分层结构及功能 | 第50页 |
| 4.1.3 CAN 通讯帧格式和类型 | 第50-52页 |
| 4.2 电动汽车 CAN 总线通讯设计 | 第52-58页 |
| 4.2.1 基于 SAEJ1939 的纯电动汽车通讯协议 | 第52-55页 |
| 4.2.2 CAN 通讯硬件设计 | 第55-57页 |
| 4.2.3 CAN 通讯程序设计 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |