| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景、意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外汽车零部件生产线现状 | 第10页 |
| 1.3 工业生产控制系统的发展 | 第10-14页 |
| 1.4 本文的主要工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 自动化焊接装配线 | 第16-20页 |
| 2.1 自动化焊接装配线工艺流程 | 第16-17页 |
| 2.2 自动锡焊焊接工艺介绍 | 第17-18页 |
| 2.3 装配工艺要求 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 电控通信网络架构 | 第20-29页 |
| 3.1 电控系统功能要求 | 第20-21页 |
| 3.2 电控系统通信网络方案分析 | 第21-22页 |
| 3.3 NetLinx开放网络体系结构 | 第22-25页 |
| 3.3.1 通用工业协议CIP | 第23-24页 |
| 3.3.2 总线选择 | 第24-25页 |
| 3.4 EtherNet/IP工业以太网 | 第25-27页 |
| 3.4.1 EtherNet/IP工业以太网技术特点 | 第26页 |
| 3.4.2 EtherNet/IP工业以太网的网络架构 | 第26-27页 |
| 3.5 电控系统网络控制方案的确定 | 第27-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 自动化焊接装配线电控系统硬件设计 | 第29-55页 |
| 4.1 电控系统硬件配置及网络规划 | 第29-32页 |
| 4.1.1 ControlLogix PLC系统 | 第29-30页 |
| 4.1.2 自动焊接装配线控制系统总体网络规划 | 第30-32页 |
| 4.2 自动焊接装配线控制网络架构设计 | 第32-42页 |
| 4.2.1 I/O信号的类型和点数 | 第32-33页 |
| 4.2.2 模块的组态 | 第33-37页 |
| 4.2.3 信号地址的确定 | 第37-42页 |
| 4.3 功能模块 | 第42-46页 |
| 4.3.1 控制模块ControlLogix5572 | 第42页 |
| 4.3.2 以太网通讯模块 1756-EN2T，1756-EN2TR | 第42页 |
| 4.3.3 POINT I/O系统 | 第42-44页 |
| 4.3.4 数字量输入输出模块 | 第44-45页 |
| 4.3.5 模拟量输入输出模块 | 第45-46页 |
| 4.3.6 串行接口模块 | 第46页 |
| 4.4 电气柜硬件设计 | 第46-54页 |
| 4.4.1 电气原理图设计 | 第46-47页 |
| 4.4.2 电气柜电气元件布局图 | 第47-50页 |
| 4.4.3 电气柜I/O资源分配 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 自动焊接装配线控制系统软件设计 | 第55-84页 |
| 5.1 软件平台 | 第55-58页 |
| 5.1.1 通讯软件RSLinx | 第55-56页 |
| 5.1.2 编程软件RSLogix 5000 | 第56-57页 |
| 5.1.3 监控软件Factory Talk View | 第57-58页 |
| 5.2 程序中变量的交互方式 | 第58-60页 |
| 5.2.1 程序中标签的数据类型及范围 | 第58-60页 |
| 5.2.2 采用生产者和消费者的方式交互变量 | 第60页 |
| 5.3 标准化、模块化的控制程序设计思路 | 第60-63页 |
| 5.3.1 标准化、模块化程序的规划 | 第60-61页 |
| 5.3.2 整线控制程序的规划 | 第61-63页 |
| 5.4 典型工作站和典型设备的控制方法 | 第63-80页 |
| 5.4.1 自动机器人焊接工位典型工作站控制时序 | 第63-67页 |
| 5.4.2 锡焊机器人的控制 | 第67-74页 |
| 5.4.3 自动光学检测工位典型工作站控制时序 | 第74-77页 |
| 5.4.4 自动光学检测设备的控制 | 第77-80页 |
| 5.5 HMI显示画面设计 | 第80-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 系统调试和应用实现 | 第84-87页 |
| 6.1 系统调试 | 第84-85页 |
| 6.1.1 模拟调试 | 第84页 |
| 6.1.2 现场调试 | 第84-85页 |
| 6.2 应用实现 | 第85-87页 |
| 第七章 总结 | 第87-88页 |
| 7.1 总结 | 第87页 |
| 7.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录 | 第93-153页 |
| 附录A OP60工位MainSequence_R005的PLC程序 | 第93-98页 |
| 附录B OP60工位Ref01Seq_R100的PLC程序 | 第98-106页 |
| 附录C 康耐视相机In-sight软件程序 | 第106-108页 |
| 附录D 控制康耐视相机的PLC程序 | 第108-114页 |
| 附录E 机器人焊接控制PLC程序 | 第114-139页 |
| 附录F 控制自动光学检测过程的PLC程序 | 第139-149页 |
| 附录G OP60焊接工位 220V供电电气原理图 | 第149-150页 |
| 附录H OP60锡焊焊接机器人控制器的电气原理图 | 第150-151页 |
| 附录I 自动焊接装配线主电气柜布局图 1 | 第151-152页 |
| 附录J 自动焊接装配线主电气柜布局图 2 | 第152-153页 |
