| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-17页 |
| 1.1.1 电声行业在国内发展概况 | 第12页 |
| 1.1.2 国内外扬声器现状及发展 | 第12-14页 |
| 1.1.3 自动生产线简介 | 第14-15页 |
| 1.1.4 PLC的发展概况及应用前景 | 第15页 |
| 1.1.5 机械手的发展、应用及分类 | 第15-17页 |
| 1.2 课题来源 | 第17-23页 |
| 1.2.1 扬声器简介 | 第17-19页 |
| 1.2.2 外磁式扬声器生产线磁回工程和组合工程部分工序简介 | 第19-23页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第23页 |
| 1.4 小结 | 第23-24页 |
| 第2章 自动充磁机械手总体方案设计 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 总体设计基本要求 | 第24-25页 |
| 2.3 总体设计思路及工作原理 | 第25-29页 |
| 2.3.1 自动充磁机械手黑箱结构 | 第25页 |
| 2.3.2 自动充磁机械手相关设备简介 | 第25-26页 |
| 2.3.3 动作方案设计及分析 | 第26-28页 |
| 2.3.4 自动充磁机械手工作原理 | 第28-29页 |
| 2.4 方案设计 | 第29-33页 |
| 2.4.1 自动充磁机械手及相关设备的布置方案 | 第29-30页 |
| 2.4.2 自动充磁机械手总体方案设计 | 第30-33页 |
| 2.5 小结 | 第33-34页 |
| 第3章 自动充磁机械手机械系统设计 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 工况条件 | 第34页 |
| 3.3 机械系统设计思路及工作原理 | 第34-35页 |
| 3.4 机械系统的基本要求 | 第35页 |
| 3.5 气缸式机械手机构设计 | 第35-48页 |
| 3.5.1 机械手驱动方式的选择 | 第35-37页 |
| 3.5.2 机械手机构设计及各部件选型设计 | 第37-48页 |
| 3.6 小结 | 第48-50页 |
| 第4章 自动充磁机械手驱动传动系统设计 | 第50-60页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 自动充磁机械手的运动分析 | 第50页 |
| 4.3 传动系统的基本要求 | 第50页 |
| 4.4 传动方案设计 | 第50-51页 |
| 4.4.1 传动方案选择 | 第50-51页 |
| 4.4.2 线性模组的选择 | 第51页 |
| 4.5 驱动系统的基本要求 | 第51-52页 |
| 4.6 驱动方案设计 | 第52-58页 |
| 4.6.1 驱动方案选择 | 第52页 |
| 4.6.2 驱动方案中电动步进驱动与电动伺服驱动选择 | 第52-58页 |
| 4.7 小结 | 第58-60页 |
| 第5章 自动充磁机械手控制系统设计 | 第60-94页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 机械手的控制系统选择 | 第60-62页 |
| 5.3 机械手控制系统的硬件设计 | 第62-72页 |
| 5.3.1 PLC控制器 | 第62-63页 |
| 5.3.2 人机交互装置(HMI) | 第63-64页 |
| 5.3.3 继电器 | 第64页 |
| 5.3.4 电磁阀 | 第64-65页 |
| 5.3.5 对射型光电传感器 | 第65-66页 |
| 5.3.6 电机回零接近传感器 | 第66-67页 |
| 5.3.7 机械手控制系统主电路图设计及硬件系统连接 | 第67-72页 |
| 5.4 机械手控制系统的软件系统设计 | 第72-92页 |
| 5.4.1 系统的工作方式 | 第72页 |
| 5.4.2 PLC编程语言及编程环境 | 第72-73页 |
| 5.4.3 机械手工作流程图 | 第73-74页 |
| 5.4.4 松下PLC软件程序设计 | 第74-77页 |
| 5.4.5 人机界面设计 | 第77-92页 |
| 5.5 小结 | 第92-94页 |
| 第6章 总结与讨论 | 第94-96页 |
| 6.1 总结 | 第94页 |
| 6.2 讨论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
