| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 攀登平台的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 磁吸式风塔攀登平台的总体设计 | 第14-22页 |
| 2.1 风塔攀登平台的主要设计要求 | 第14页 |
| 2.2 磁吸式风塔攀登平台的总体设计方案选择 | 第14-15页 |
| 2.3 磁吸式风塔攀登平台的总体设计 | 第15-16页 |
| 2.4 磁吸式风塔攀登平台的关键部件可变径桁架的结构设计 | 第16-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 永磁吸附单元的结构设计 | 第22-28页 |
| 3.1 磁路设计的任务 | 第22页 |
| 3.2 永磁体材料的选择 | 第22-24页 |
| 3.3 永磁吸附单元磁路设计 | 第24-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 磁吸式风塔攀登平台的可变径桁架的多体动力学分析 | 第28-37页 |
| 4.1 多体动力学分析 | 第28-29页 |
| 4.2 磁吸式风塔攀登平台的可变径桁架的多体动力学分析 | 第29-36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 磁吸式风塔攀登平台关键部位可变径桁架的静、动力学分析 | 第37-48页 |
| 5.1 有限元分析概述 | 第37-39页 |
| 5.2 磁吸式风塔攀登平台关键部位可变径桁架的静力学分析 | 第39-44页 |
| 5.3 磁吸式风塔攀登平台的可变径桁架的动力学分析 | 第44-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 磁吸式风塔攀登平台的永磁吸附单元的有限元分析 | 第48-63页 |
| 6.1 静态电磁场的有限元分析理论 | 第48-50页 |
| 6.2 磁吸附单元的二维有限元仿真分析 | 第50-56页 |
| 6.3 改进的吸附单元的结构参数对吸附力的影响 | 第56-58页 |
| 6.4 实验分析 | 第58-61页 |
| 6.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
