基于改进GCC-PHAT算法的麦克风阵列声源定位技术
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题意义及研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 麦克风阵列声源定位技术发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 基于麦克风阵列的信号处理技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 基于麦克风阵列的声源定位方法概括 | 第14-15页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 室内声源信号的建模与预处理 | 第17-31页 |
| 2.1 基本信号模型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 理想模型 | 第17页 |
| 2.1.2 实际模型 | 第17-19页 |
| 2.2 信号的预处理 | 第19-30页 |
| 2.2.1 归一化 | 第19页 |
| 2.2.2 语音端点的检测 | 第19-21页 |
| 2.2.3 消除趋势项和直流分量 | 第21-23页 |
| 2.2.4 语音分帧与加窗 | 第23-26页 |
| 2.2.5 信号滤波 | 第26页 |
| 2.2.6 语音信号的增强 | 第26-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 到达时间差估计 | 第31-55页 |
| 3.1 引言 | 第31-33页 |
| 3.2 问题描述和信号模型 | 第33-35页 |
| 3.2.1 单源自由场模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 单源混响模型 | 第34-35页 |
| 3.3 基本互相关方法 | 第35-36页 |
| 3.4 广义互相关方法 | 第36-42页 |
| 3.4.1 经典互相关 | 第37-38页 |
| 3.4.2 平滑相干变换 | 第38-39页 |
| 3.4.3 相位变换 | 第39-40页 |
| 3.4.4 改进的相位变换 | 第40-42页 |
| 3.5 基于广义互相关法的时延估计仿真实验 | 第42-50页 |
| 3.5.1 简单房间回响模型 | 第42-46页 |
| 3.5.2 几种广义互相关算法的对比 | 第46-49页 |
| 3.5.3 改进后的广义互相关算法有效性对比 | 第49-50页 |
| 3.6 基于LMS的自适应时延估计法 | 第50-54页 |
| 3.6.1 自适应滤波的原理 | 第50-51页 |
| 3.6.2 基于LMS的自适应时延估计方法介绍 | 第51-53页 |
| 3.6.3 基于LMS自适应时延估计仿真 | 第53-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于时延估计的定位方法 | 第55-65页 |
| 4.1 几何定位法 | 第55-58页 |
| 4.1.1 七元麦克风立体十字阵定位模型 | 第55-56页 |
| 4.1.2 原理推导 | 第56-58页 |
| 4.2 目标函数搜索法 | 第58-64页 |
| 4.2.1 定位模型 | 第59-60页 |
| 4.2.2 误差函数 | 第60-61页 |
| 4.2.3 最大似然估计器 | 第61-62页 |
| 4.2.4 球形插值法 | 第62-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 声源定位系统实验 | 第65-75页 |
| 5.1 总体方案 | 第65-66页 |
| 5.2 声音信号采集模块 | 第66-67页 |
| 5.3 同步数据采集模块 | 第67-68页 |
| 5.4 处理器简介 | 第68-69页 |
| 5.5 系统电源设计 | 第69-70页 |
| 5.6 系统程序设计 | 第70-71页 |
| 5.7 声源定位系统的实验结果分析 | 第71-75页 |
| 5.7.1 室内实验方案 | 第71-72页 |
| 5.7.2 实验数据分析 | 第72-75页 |
| 5.7.3 误差分析 | 第75页 |
| 5.8 本章小结 | 第75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82-83页 |
