| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要工作和论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 BDS/INS组合导航系统 | 第14-30页 |
| 2.1 卡尔曼滤波技术 | 第14-17页 |
| 2.1.1 传统卡尔曼滤波 | 第14-15页 |
| 2.1.2 扩展卡尔曼滤波 | 第15-17页 |
| 2.2 BDS/INS组合方式 | 第17-20页 |
| 2.2.1 松组合 | 第17-18页 |
| 2.2.2 紧组合 | 第18-19页 |
| 2.2.3 深组合 | 第19-20页 |
| 2.3 BDS/INS组合系统误差 | 第20-22页 |
| 2.3.1 BDS系统误差分析 | 第20页 |
| 2.3.2 INS系统误差分析 | 第20-21页 |
| 2.3.3 BDS/INS组合系统故障分类 | 第21-22页 |
| 2.4 BDS/INS松组合方式滤波模型 | 第22-25页 |
| 2.4.1 系统的状态方程 | 第22-24页 |
| 2.4.2 系统量测方程 | 第24-25页 |
| 2.5 BDS/INS紧组合方式滤波模型 | 第25-29页 |
| 2.5.1 系统的状态方程 | 第25-27页 |
| 2.5.2 系统的量测方程 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 BDS/INS组合导航系统完好性监视算法 | 第30-47页 |
| 3.1 完好性相关概念 | 第30-31页 |
| 3.2 常用的BDS/INS组合系统完好性监视算法 | 第31-33页 |
| 3.3 基于多BDS/INS松组合导航系统的完好性监视算法 | 第33-42页 |
| 3.3.1 基于卡尔曼滤波的多套BDS/INS松组合系统模型 | 第33-34页 |
| 3.3.2 基于多套BDS/INS松组合系统的故障检测、识别与隔离 | 第34-36页 |
| 3.3.3 基于多套BDS/INS松组合系统的完好性保证 | 第36-37页 |
| 3.3.4 仿真结果与分析 | 第37-42页 |
| 3.4 基于多解分离的BDS/INS紧组合完好性监视算法 | 第42-46页 |
| 3.4.1 基于多级分离的扩展卡尔曼滤波结构 | 第42页 |
| 3.4.2 基于多解分离的完好性监视 | 第42-43页 |
| 3.4.3 基于多级分离的完好性保证 | 第43页 |
| 3.4.4 仿真结果与分析 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 BDS/INS组合导航完好性性能测试评估平台仿真 | 第47-62页 |
| 4.1 机载设备完好性测试标准 | 第47-49页 |
| 4.2 测试评估平台系统设计方案 | 第49-50页 |
| 4.2.1 系统结构设计方案 | 第49-50页 |
| 4.2.2 评估报告生成 | 第50页 |
| 4.3 测试评估平台的实现 | 第50-57页 |
| 4.3.1 测试评估平台架构 | 第51-55页 |
| 4.3.2 测试数据储存 | 第55-56页 |
| 4.3.3 数据传输 | 第56-57页 |
| 4.4 测试验证 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第70页 |
