| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第9-10页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 相关定位技术原理 | 第12-23页 |
| 2.1 地磁场定位技术 | 第12-15页 |
| 2.1.1 地磁场 | 第12-13页 |
| 2.1.2 地磁匹配原理 | 第13-14页 |
| 2.1.3 室内地磁定位 | 第14-15页 |
| 2.2 室内无线定位技术 | 第15-21页 |
| 2.2.1 无线定位技术分类 | 第15-16页 |
| 2.2.2 定位原理与方法 | 第16-21页 |
| 2.3 地磁场与WiFi信号强度融合的室内定位技术 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 室内地磁与WIFI环境下RSSI的算法研究 | 第23-49页 |
| 3.1 粒子滤波 | 第23-25页 |
| 3.1.1 贝叶斯近似滤波 | 第23-24页 |
| 3.1.2 蒙特卡洛算法 | 第24页 |
| 3.1.3 序贯重要采样 | 第24-25页 |
| 3.2 数据处理中常用滤波算法 | 第25-28页 |
| 3.2.1 数字信号滤波技术原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 地磁数据滤波预处理 | 第26-28页 |
| 3.3 室内磁场环境特点研究 | 第28-33页 |
| 3.3.1 室内场景与采集装置 | 第28-30页 |
| 3.3.2 地磁数据采集 | 第30-31页 |
| 3.3.3 实验结果分析 | 第31-33页 |
| 3.4 磁传感器在室内的测量特性 | 第33-35页 |
| 3.5 室内地磁图构建的插值法分析 | 第35-37页 |
| 3.6 基于粒子滤波的地磁匹配算法 | 第37-44页 |
| 3.6.1 基本粒子滤波算法 | 第37-38页 |
| 3.6.2 地磁基准图构建 | 第38-41页 |
| 3.6.3 算法流程说明 | 第41-42页 |
| 3.6.4 定位结果分析 | 第42-44页 |
| 3.7 基于RSSI的预划分区域算法设计 | 第44-48页 |
| 3.7.1 WiFi信号强度数据特点 | 第44-45页 |
| 3.7.2 加分法判定小区域 | 第45-47页 |
| 3.7.3 判定结果分析 | 第47-48页 |
| 3.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 定位算法仿真实验与结果分析 | 第49-60页 |
| 4.1 实验整体设计 | 第49-54页 |
| 4.1.1 系统架构 | 第49-50页 |
| 4.1.2 主要模块介绍 | 第50-53页 |
| 4.1.3 流程方案设计 | 第53-54页 |
| 4.2 实验环境部署 | 第54-56页 |
| 4.2.1 场地选择 | 第54-56页 |
| 4.2.2 全站仪记录坐标 | 第56页 |
| 4.3 测试结果分析 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结和展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 研究生期间发表的论文及参与的科研项目 | 第66页 |