| 摘要 | 第3-5页 |
| 详细摘要 | 第5-17页 |
| ABSTRACT | 第17-18页 |
| 1 INTRODUCTION | 第23-27页 |
| 1.1 BACKGROUND | 第23-25页 |
| 1.2 PAPER STRUCTURE | 第25-27页 |
| 1.3 EXPERIMENTAL DATA | 第27页 |
| 2 MATHEMATICAL BASIS | 第27-40页 |
| 2.1 DIRECT LINEAR TRANSFORMATION | 第28-31页 |
| 2.1.1 Introduction | 第28页 |
| 2.1.2 Mathematical model of DLT model | 第28-31页 |
| 2.2 IMAGE EDGE DETECTION | 第31-39页 |
| 2.2.1 Edge and gradient | 第31-33页 |
| 2.2.2 Gaussian filter | 第33-34页 |
| 2.2.3 Edge operators | 第34-37页 |
| 2.2.4 Edge thinning | 第37-38页 |
| 2.2.5 Thresholding and linking | 第38-39页 |
| 2.3 LSD DETECTOR | 第39-40页 |
| 3 METHODOLOGY | 第40-53页 |
| 3.1 LOCATE FOOT-POINTS | 第42-44页 |
| 3.1.1 Edge and projection | 第42-43页 |
| 3.1.2 LSD detection | 第43-44页 |
| 3.2 DETERMINE CORRESPONDING POINTS | 第44-48页 |
| 3.2.1 SIFT matching points | 第45-46页 |
| 3.2.2 Linear coefficients | 第46-48页 |
| 3.3 CALCULATE GROUND COORDINATES | 第48-49页 |
| 3.4 DETERMINE BUILDING FOOTPRINT | 第49-53页 |
| 3.4.1 Remove outliers | 第50-51页 |
| 3.4.2 MiniRect determine | 第51-53页 |
| 4 RESULT AND ANALYSIS | 第53-78页 |
| 4.1 RESULT OF FOOT-POINTS | 第53-64页 |
| 4.1.1 Foot-points from edge detection | 第53-63页 |
| 4.1.2 Foot-points from LSD detection | 第63-64页 |
| 4.1.3 Summary | 第64页 |
| 4.2 RESULT OF CORRESPONDING POINTS | 第64-66页 |
| 4.2.1 Accuracy of registration | 第65-66页 |
| 4.2.2 Corresponding points | 第66页 |
| 4.2.3 Summary | 第66页 |
| 4.3 RESULT OF GROUND COORDINATES | 第66-71页 |
| 4.3.1 Accuracy of DLT | 第66-69页 |
| 4.3.2 Result of ground coordinates | 第69-71页 |
| 4.3.3 Summary | 第71页 |
| 4.4 RESULT OF BUILDING FOOTPRINT | 第71-78页 |
| 4.4.1 Remove outliers | 第72-74页 |
| 4.4.2 MiniRect determine | 第74-78页 |
| 4.4.3 Summary | 第78页 |
| 5 CONCLUSION AND FURTHER WORK | 第78-82页 |
| 5.1 SUMMARY OF THE RESULTS | 第79-80页 |
| 5.2 INNOVATION | 第80页 |
| 5.3 FURTHER WORK | 第80-82页 |
| ACKNOWLEDGEMENT | 第82-83页 |
| REFERENCES | 第83-85页 |
| 攻读硕士期间发表论文及科研情况 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
