基于车载激光扫描数据的高速公路道路要素提取方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 三维激光扫描技术的发展 | 第10页 |
| 1.2.2 移动测量系统的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.3 车载激光扫描系统技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目标和内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织与安排 | 第15-16页 |
| 第2章 车载激光扫描系统原理 | 第16-28页 |
| 2.1 系统集成原理 | 第16-17页 |
| 2.2 数据预处理原理 | 第17-22页 |
| 2.2.1 时间配准 | 第17-18页 |
| 2.2.2 空间配准 | 第18-22页 |
| 2.3 车载激光扫描仪扫描原理 | 第22-24页 |
| 2.4 车载激光扫描仪的参数特征 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 车载激光扫描系统精度优化和分析 | 第28-39页 |
| 3.1 误差来源 | 第28-29页 |
| 3.2 系统标定 | 第29-35页 |
| 3.2.1 系统标定原理 | 第29-31页 |
| 3.2.2 系统标定实验 | 第31-35页 |
| 3.3 系统精度分析 | 第35-38页 |
| 3.3.1 相对精度 | 第35-37页 |
| 3.3.2 绝对精度 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 道路要素提取方法 | 第39-56页 |
| 4.1 现有技术分析 | 第39-40页 |
| 4.2 新的提取方法 | 第40-55页 |
| 4.2.1 路面提取 | 第41-46页 |
| 4.2.2 道路标线提取 | 第46-49页 |
| 4.2.3 护栏提取 | 第49-52页 |
| 4.2.4 路灯提取 | 第52-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统设计和成果分析 | 第56-68页 |
| 5.1 开发环境 | 第56-58页 |
| 5.1.1 CloudCompare编译 | 第56-57页 |
| 5.1.2 编写插件 | 第57-58页 |
| 5.2 系统设计内容 | 第58-61页 |
| 5.2.1 数据导入 | 第58-59页 |
| 5.2.2 道路要素提取 | 第59-61页 |
| 5.3 成果展示和分析 | 第61-67页 |
| 5.3.1 路面边界点提取成果分析 | 第62-63页 |
| 5.3.2 路面点提取成果分析 | 第63-64页 |
| 5.3.3 道路标线点提取成果分析 | 第64-65页 |
| 5.3.4 护栏点提取成果分析 | 第65-66页 |
| 5.3.5 路灯点提取成果分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 6.1 论文总结 | 第68页 |
| 6.2 论文展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
