无人机影像拼接并行计算技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 多核并行计算技术发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无人机影像拼接技术发展 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容与结构 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 多核架构与并行计算技术 | 第13-23页 |
| 2.1 多核并行技术概述 | 第13-16页 |
| 2.1.1 集中式多处理器 | 第14页 |
| 2.1.2 分布式多处理器 | 第14-15页 |
| 2.1.3 集中式多处理器系统特征 | 第15-16页 |
| 2.2 多核并行计算性能评价 | 第16-17页 |
| 2.3 基于OPENMP的多核并行程序设计 | 第17-22页 |
| 2.3.1 OpenMP简介 | 第18页 |
| 2.3.2 OpenMP并行编程模型 | 第18-21页 |
| 2.3.3 影响OpenMP性能的因素 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于特征的无人机影像匹配 | 第23-39页 |
| 3.1 无人机影像预处理 | 第23-27页 |
| 3.1.1 拉普拉斯算子边缘增强 | 第23-24页 |
| 3.1.2 自适应Wallis滤波影像匀光匀色 | 第24-26页 |
| 3.1.3 影像重叠度估算 | 第26-27页 |
| 3.2 影像特征点提取 | 第27-32页 |
| 3.2.1 Harris特征算子 | 第28-31页 |
| 3.2.2 规则格网Harris特征算子 | 第31-32页 |
| 3.3 特征匹配 | 第32-38页 |
| 3.3.1 匹配测度 | 第32-33页 |
| 3.3.2 匹配策略 | 第33-34页 |
| 3.3.3 多级约束与由粗到精匹配 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 航带拼接模型与算法 | 第39-48页 |
| 4.1 航带影像间拼接模型 | 第39-43页 |
| 4.1.1 常用几何图像变换模型 | 第39-41页 |
| 4.1.2 基于RANSAC算法匹配优化 | 第41-43页 |
| 4.2 影像拼接关键技术 | 第43-44页 |
| 4.3 无人机影像拼接误差控制策略 | 第44-47页 |
| 4.3.1 无人机序列影像拼接误差来源 | 第44-45页 |
| 4.3.2 控制无人机影像拼接误差策略 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 影像并行化拼接算法与实验 | 第48-59页 |
| 5.1 实验系统开发 | 第48-49页 |
| 5.1.1 系统开发思想 | 第48页 |
| 5.1.2 系统开发技术路线 | 第48-49页 |
| 5.2 多核并行算法实现 | 第49-55页 |
| 5.2.1 实验开发环境 | 第49页 |
| 5.2.2 系统设计 | 第49-53页 |
| 5.2.3 算法实现 | 第53-55页 |
| 5.3 实验分析 | 第55-58页 |
| 5.3.1 实验数据 | 第55页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结和展望 | 第59-61页 |
| 本论文研究的创新点 | 第59页 |
| 研究展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文及科研情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
