场景点云的语义标注方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 相关内容的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 场景点云语义标注原理 | 第13-18页 |
| 2.1 场景点云语义标注原理 | 第13-14页 |
| 2.2 场景点云语义标注实现原理 | 第14-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 场景点云分割 | 第18-39页 |
| 3.1 场景点云数据的获取 | 第18-26页 |
| 3.1.1 获取点云数据的软硬件系统 | 第21-23页 |
| 3.1.2 点云数据的预处理 | 第23-26页 |
| 3.2 常见点云分割方法 | 第26-29页 |
| 3.2.1 基于几何基元的点云分割方法 | 第27页 |
| 3.2.2 基于形状的点云分割方法 | 第27-28页 |
| 3.2.3 基于图割的点云分割方法 | 第28-29页 |
| 3.3 场景中的主要地物分割 | 第29-38页 |
| 3.3.1 地面点云分割 | 第29-32页 |
| 3.3.2 建筑立面点云分割 | 第32-35页 |
| 3.3.3 树木点云分割 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 场景点云分类 | 第39-47页 |
| 4.1 点云分类机制 | 第39-40页 |
| 4.2 基于场景点云数据的条件随机场模型 | 第40-43页 |
| 4.2.1 概率图模型 | 第40-41页 |
| 4.2.2 条件随机场理论 | 第41-42页 |
| 4.2.3 场景点云条件随机场模型的构建 | 第42-43页 |
| 4.3 场景点云中高阶团的构建和特征提取 | 第43-44页 |
| 4.4 实验结果及其分析 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统的设计与实现 | 第47-52页 |
| 5.1 程序系统的总体设计 | 第47-48页 |
| 5.1.1 开发环境与工具 | 第47页 |
| 5.1.2 实验系统设计 | 第47-48页 |
| 5.2 数据实验结果展示 | 第48-51页 |
| 5.2.1 点云数据的读取 | 第48-49页 |
| 5.2.2 场景中关键地物的分割 | 第49-51页 |
| 5.2.3 场景点云中关键地物的分类 | 第51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 工作总结 | 第52页 |
| 6.2 工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
