| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 基于Volterra模型的非线性模型预测控制研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 预测控制算法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 Volterra模型辨识方法研究现状 | 第16页 |
| 1.3 课题的研究意义和主要研究内容 | 第16-19页 |
| 1.3.1 课题的研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3.2 课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 Volterra 模型及预测控制问题的描述 | 第19-23页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 二阶Volterra预测模型 | 第19-20页 |
| 2.3 预测控制的问题描述 | 第20-21页 |
| 2.4 小结 | 第21-23页 |
| 第三章 Volterra模型辨识方法的研究 | 第23-37页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 基于最小二乘的Volterra级数辨识方法 | 第23-24页 |
| 3.3 基于一种双阶跃信号输入的Volterra模型辨识算法 | 第24-27页 |
| 3.3.1 激励信号 | 第24-25页 |
| 3.3.2 双阶跃信号输入下的辨识原理 | 第25-27页 |
| 3.3.3 改进的双阶跃信号输入辨识方法 | 第27页 |
| 3.4 辨识算法比较 | 第27-35页 |
| 3.5 小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于滤子技巧的信赖域SQP算法研究 | 第37-45页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 信赖域方法 | 第38页 |
| 4.3 滤子技巧 | 第38-41页 |
| 4.4 算法描述及收敛性 | 第41-43页 |
| 4.4.1 算法流程图 | 第41-42页 |
| 4.4.2 收敛特性 | 第42-43页 |
| 4.5 Volterra 模型预测控制问题求解 | 第43-44页 |
| 4.6 小结 | 第44-45页 |
| 第五章 模型预测控制在水箱系统中的应用 | 第45-65页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 水箱系统简介及工作原理 | 第45-52页 |
| 5.2.1 压力和液位变送器 | 第48-50页 |
| 5.2.2 涡轮流量计 | 第50页 |
| 5.2.3 执行机构 | 第50-52页 |
| 5.3 非线性水箱液位系统的建模 | 第52-61页 |
| 5.3.1 流体力学基础 | 第52-54页 |
| 5.3.2 单容水箱系统建模 | 第54-56页 |
| 5.3.3 单容非线性水箱模型 | 第56-61页 |
| 5.4 实验验证 | 第61-63页 |
| 5.5 小结 | 第63-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 作者和导师简介 | 第75-76页 |
| 附件 | 第76-77页 |
