| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 动态规划和近似动态规划理论 | 第13-16页 |
| 1.2.1 动态规划理论 | 第13-15页 |
| 1.2.2 近似动态规划理论 | 第15-16页 |
| 1.3 ADP的结构发展 | 第16-18页 |
| 1.4 ADP的算法发展 | 第18-21页 |
| 1.4.1 离线迭代算法 | 第18-20页 |
| 1.4.2 在线自适应算法 | 第20-21页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 一类未知离散非仿射非线性系统的最优镇定控制 | 第23-41页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 问题描述 | 第24页 |
| 2.3 神经网络辨识方案 | 第24-29页 |
| 2.4 基于ADP方法的最优控制器设计 | 第29-33页 |
| 2.4.1 评价网的设计 | 第29-30页 |
| 2.4.2 控制网的设计 | 第30-31页 |
| 2.4.3 稳定性分析 | 第31-33页 |
| 2.5 仿真研究 | 第33-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 一类未知离散非仿射非线性系统的在线最优跟踪控制 | 第41-63页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 问题描述 | 第42-44页 |
| 3.3 神经网络辨识方案 | 第44-48页 |
| 3.4 在线最优跟踪控制器的设计 | 第48-55页 |
| 3.4.1 评价网的设计 | 第49-50页 |
| 3.4.2 控制网的设计 | 第50-51页 |
| 3.4.3 收敛性证明 | 第51-55页 |
| 3.5 仿真研究 | 第55-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 一类执行器带有死区的离散非线性系统的最优跟踪控制 | 第63-73页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 问题描述 | 第64-65页 |
| 4.3 控制器的基本形式 | 第65-66页 |
| 4.4 自适应神经网络控制器设计 | 第66-72页 |
| 4.4.1 性能指标函数 | 第66-67页 |
| 4.4.2 评价网的设计 | 第67-68页 |
| 4.4.3 控制网的设计 | 第68-69页 |
| 4.4.4 稳定性分析 | 第69-72页 |
| 4.5 仿真研究 | 第72-73页 |
| 第五章 一类未知连续非仿射非线性系统的鲁棒最优跟踪控制 | 第73-95页 |
| 5.1 引言 | 第73-74页 |
| 5.2 问题描述 | 第74-75页 |
| 5.3 RNN模型的建立 | 第75-78页 |
| 5.4 在线最优跟踪控制器的设计 | 第78-84页 |
| 5.4.1 评价网的设计 | 第79-80页 |
| 5.4.2 控制网的设计 | 第80-81页 |
| 5.4.3 收敛性证明 | 第81-84页 |
| 5.5 鲁棒近似最优跟踪控制器的设计 | 第84-85页 |
| 5.6 仿真研究 | 第85-94页 |
| 5.7 本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 一类连续非仿射非线性二人零和微分对策的最优控制 | 第95-113页 |
| 6.1 引言 | 第95-96页 |
| 6.2 问题描述 | 第96-97页 |
| 6.3 迭代算法 | 第97-99页 |
| 6.4 收敛性分析 | 第99-106页 |
| 6.5 全局最优策略 | 第106-109页 |
| 6.6 仿真研究 | 第109-112页 |
| 6.7 本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 一类未知连续非仿射非线性二人零和微分对策的最优控制 | 第113-125页 |
| 7.1 引言 | 第113-114页 |
| 7.2 问题描述 | 第114页 |
| 7.3 RNN模型的建立 | 第114-117页 |
| 7.4 ADP迭代算法 | 第117-120页 |
| 7.5 仿真研究 | 第120-124页 |
| 7.6 本章小结 | 第124-125页 |
| 第八章 结论与展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-139页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 个人简历 | 第143页 |
