| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 进给驱动技术发展概况 | 第14-18页 |
| 1.2.1 传统滚珠丝杠进给驱动 | 第14-15页 |
| 1.2.2 直线电机进给驱动 | 第15-16页 |
| 1.2.3 滚珠丝杠进给驱动的高速化 | 第16-18页 |
| 1.3 重心驱动技术 | 第18-22页 |
| 1.3.1 重心驱动技术的优势 | 第18-19页 |
| 1.3.2 重心驱动技术国内外研究的现状 | 第19-22页 |
| 1.4 论文主要内容结构 | 第22-24页 |
| 第2章 DCG直线运动台动力学建模与Steiner距离研究 | 第24-36页 |
| 2.1 重心驱动直线运动台动力学建模 | 第24-31页 |
| 2.1.1 重心驱动技术基本理论 | 第25-26页 |
| 2.1.2 DCG简化模型的振动微分方程推导 | 第26-31页 |
| 2.2 基于DCG技术抑制Steiner距离的实现方法 | 第31-35页 |
| 2.2.1 Steiner距离 | 第32页 |
| 2.2.2 基于重心驱动理论设计的几个原则 | 第32-34页 |
| 2.2.3 抑制Steiner距离的具体实现方法 | 第34-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 DCG刚柔耦合动力学模型仿真与动态试验分析 | 第36-48页 |
| 3.1 直线运动台振动测试对比试验 | 第36-40页 |
| 3.2 重心驱动刚柔耦合模型的动力学仿真分析 | 第40-46页 |
| 3.2.1 结构优化的重心驱动模型 | 第40-42页 |
| 3.2.2 建立刚柔耦合模型及添加约束 | 第42-45页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第45-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 DCG结构参数对自身模态特性的影响分析 | 第48-60页 |
| 4.1 考虑导轨滑块结合面影响的DCG直线运动台模态分析 | 第48-55页 |
| 4.1.1 模态分析理论 | 第49页 |
| 4.1.2 DCG直线运动台有限元模型的建立 | 第49-53页 |
| 4.1.3 模态分析结果讨论 | 第53-55页 |
| 4.2 结构设计参数对DCG动态性能的影响分析 | 第55-59页 |
| 4.2.1 关键设计参数的确定 | 第55-56页 |
| 4.2.2 结构参数对模态固有频率的影响趋势 | 第56-58页 |
| 4.2.3 结论分析 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 DCG平台动力学分析及导轨结合面参数的影响分析 | 第60-72页 |
| 5.1 谐响应分析 | 第60-63页 |
| 5.1.1 谐响应分析理论 | 第60-61页 |
| 5.1.2 谐响应分析计算 | 第61-62页 |
| 5.1.3 谐响应结果分析 | 第62-63页 |
| 5.2 丝杠配置方式对DCG动态特性的影响分析 | 第63-68页 |
| 5.2.1 DCG直线运动台的瞬态动力学分析 | 第65-66页 |
| 5.2.2 驱动力布置位置对振动位移幅值的影响 | 第66-68页 |
| 5.3 导轨结合面参数对重心驱动系统动力学性能的影响 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 附录：发表论文与参与项目情况 | 第80页 |
