| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 混杂系统优化控制研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 问题的来源 | 第11页 |
| 1.1.2 混杂系统优化控制问题的研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 混杂控制系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 混杂控制系统简介 | 第14-17页 |
| 1.3.1 混杂控制系统定义 | 第14-15页 |
| 1.3.2 混杂系统中的离散现象 | 第15-16页 |
| 1.3.3 混杂系统模型 | 第16页 |
| 1.3.4 混杂系统模型结构特征 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的研究路线 | 第18-19页 |
| 第2章 混杂控制系统模型 | 第19-27页 |
| 2.1 DHA模型 | 第19-22页 |
| 2.1.1 切换仿射系统(SAS) | 第20页 |
| 2.1.2 事件发生器(EG) | 第20-21页 |
| 2.1.3 有限时状态机(FSM) | 第21页 |
| 2.1.4 模式选择器(MS) | 第21-22页 |
| 2.2 混杂系统最优控制问题 | 第22-23页 |
| 2.3 摩托车车速控制系统模型 | 第23-26页 |
| 2.3.1 参数 | 第23-24页 |
| 2.3.2 决策变量 | 第24页 |
| 2.3.3 目标函数 | 第24页 |
| 2.3.4 约束条件 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 混杂控制系统MILP模型 | 第27-37页 |
| 3.1 基本表达式转化方法 | 第27-28页 |
| 3.2 混杂系模型转化方法 | 第28-31页 |
| 3.3 摩托车车速控制模型的MILP转化 | 第31-36页 |
| 3.3.1 参数 | 第31-32页 |
| 3.3.2 决策变量 | 第32页 |
| 3.3.3 目标函数转化 | 第32页 |
| 3.3.4 约束条件转化 | 第32-35页 |
| 3.3.5 摩托车速度最优控制模型 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 Benders分解方法求解混杂系统最优控制问题 | 第37-53页 |
| 4.1 Benders算法基本原理 | 第37-42页 |
| 4.1.1 算法简介 | 第37-38页 |
| 4.1.2 算法研究现状 | 第38页 |
| 4.1.3 算法原理 | 第38-40页 |
| 4.1.4 算法基本步骤 | 第40-42页 |
| 4.1.5 Benders分解算法与混杂控制系统 | 第42页 |
| 4.2 Benders算法求解摩托车车速控制系统最优控制问题 | 第42-46页 |
| 4.2.1 主问题、子问题分解 | 第42-43页 |
| 4.2.2 算法步骤 | 第43-46页 |
| 4.3 Benders分解算法在摩托车车速控制问题中的改进 | 第46-49页 |
| 4.3.1 有效不等式 | 第46页 |
| 4.3.2 改进算法步骤 | 第46-49页 |
| 4.4 实验结果 | 第49-52页 |
| 4.4.1 算法性能比较 | 第49页 |
| 4.4.2 最优控制曲线 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 混杂系统最优控制策略在制造库存系统中的应用 | 第53-65页 |
| 5.1 库存控制问题研究现状 | 第53-54页 |
| 5.2 钢铁企业库存控制问题 | 第54-56页 |
| 5.2.1 钢铁企业热轧工序介绍 | 第54-55页 |
| 5.2.2 钢铁企业热轧库存特点 | 第55-56页 |
| 5.3 热轧库存混杂系统优化模型的建立 | 第56-59页 |
| 5.3.1 参数 | 第56-57页 |
| 5.3.2 决策变量 | 第57页 |
| 5.3.3 约束条件 | 第57页 |
| 5.3.4 目标函数 | 第57-58页 |
| 5.3.5 热轧库存混杂系统优化模型 | 第58-59页 |
| 5.4 Benders分解算法求解 | 第59-64页 |
| 5.4.1 主问题、子问题分解 | 第59-60页 |
| 5.4.2 算法步骤 | 第60-62页 |
| 5.4.3 实验结果 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结束语 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
