| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 发展与现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基于 GNSS 伪距双差的车辆间相对位置测量方法 | 第15-35页 |
| 2.1 全球卫星导航系统 | 第15-20页 |
| 2.1.1 全球定位系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 俄罗斯 GLONASS 系统 | 第16页 |
| 2.1.3 欧洲 Galileo 卫星系统 | 第16-17页 |
| 2.1.4 中国北斗卫星导航系统 | 第17-18页 |
| 2.1.5 定位增强技术 | 第18-20页 |
| 2.2 卫星导航原理 | 第20-25页 |
| 2.2.1 参考坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.2 利用到达时间测量值确定位置 | 第21-23页 |
| 2.2.3 利用伪随机噪声码确定位置 | 第23-25页 |
| 2.3 基于 GPS 伪距双差的车辆间相对位置测量方法 | 第25-29页 |
| 2.3.1 GPS 伪距单差 | 第25-27页 |
| 2.3.2 GPS 伪距双差 | 第27页 |
| 2.3.3 车辆间伪距信息的交换 | 第27-29页 |
| 2.4 性能分析 | 第29-33页 |
| 2.4.1 DDR 方法的误差分析 | 第29-31页 |
| 2.4.2 GPS 单点定位方法的误差分析 | 第31-32页 |
| 2.4.3 仿真结果 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 利用 DSRC 设备的 OFDM 模块进行车辆间距离测量 | 第35-48页 |
| 3.1 DSRC 概述 | 第35-38页 |
| 3.1.1 DSRC 协议栈 | 第35-37页 |
| 3.1.2 DSRC 物理层标准 | 第37-38页 |
| 3.2 无线电测距 | 第38-41页 |
| 3.2.1 无线电测距系统模型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 伪码测距 | 第39-40页 |
| 3.2.3 相位测距 | 第40-41页 |
| 3.3 利用 OFDM 模块测距 | 第41-44页 |
| 3.3.1 OFDM 测距系统模型 | 第41-42页 |
| 3.3.2 OFDM 测距方案 | 第42-44页 |
| 3.4 性能分析 | 第44-47页 |
| 3.4.1 OFDM 测距性能分析 | 第44页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 滤波优化方法 | 第48-61页 |
| 4.1 车辆运动模型 | 第48-52页 |
| 4.1.1 匀速运动模型 | 第48-49页 |
| 4.1.2 匀加速运动模型 | 第49-50页 |
| 4.1.3 Singer 模型 | 第50-52页 |
| 4.2 初始状态校正 | 第52-55页 |
| 4.2.1 状态方程的建立 | 第52-53页 |
| 4.2.2 观测方程的建立 | 第53-54页 |
| 4.2.3 参数估计方法 | 第54-55页 |
| 4.3 卡尔曼滤波方法 | 第55-59页 |
| 4.3.1 连续系统的的卡尔曼滤波方程 | 第56-57页 |
| 4.3.2 离散系统的卡尔曼滤波方程 | 第57-59页 |
| 4.4 仿真结果 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第66-67页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
