鱼类行为的动力学模型及其在水质监测中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 水质监测系统的研究趋势 | 第14-15页 |
| 1.2.2 鱼尾部摆动与水质的关系 | 第15-16页 |
| 1.2.3 鱼群社会行为与水质关系 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 鱼类行为动力学模型 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 鱼类行为模型 | 第19-22页 |
| 2.3 鱼群群体行为模型 | 第22-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 鱼目标跟踪及尾频与撞壁的行为模型 | 第27-36页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 鱼目标跟踪技术 | 第27-31页 |
| 3.2.1 图像滤波 | 第28-29页 |
| 3.2.2 前景目标提取 | 第29-30页 |
| 3.2.3 鱼体轮廓分割 | 第30-31页 |
| 3.3 尾频和撞壁的行为模型 | 第31-35页 |
| 3.3.1 鱼体特征点提取 | 第32-33页 |
| 3.3.2 尾频与撞壁 | 第33-35页 |
| 3.4 小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于尾频行为模型的水质监测 | 第36-49页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 实验过程 | 第36-41页 |
| 4.2.1 实验材料 | 第37页 |
| 4.2.2 方法与步骤 | 第37-38页 |
| 4.2.3 实验环境 | 第38-41页 |
| 4.2.4 数据分析 | 第41页 |
| 4.3 实验结果 | 第41-45页 |
| 4.3.1 尾频与水质变化 | 第41-43页 |
| 4.3.2 撞壁与水质变化 | 第43-45页 |
| 4.3.3 尾频、撞壁与水质变化 | 第45页 |
| 4.4 在线水质监测系统 | 第45-48页 |
| 4.5 小结 | 第48-49页 |
| 第5章 鱼群目标跟踪与行为分析 | 第49-68页 |
| 5.1 引言 | 第49-50页 |
| 5.2 基于卡尔曼滤波的鱼群跟踪 | 第50-58页 |
| 5.2.1 卡尔曼滤波 | 第50-52页 |
| 5.2.2 鱼群目标的跟踪 | 第52-55页 |
| 5.2.3 鱼群目标跟踪算法 | 第55-58页 |
| 5.3 鱼群行为参数 | 第58-61页 |
| 5.3.1 平均游动速度 | 第58-59页 |
| 5.3.2 极化值 | 第59-60页 |
| 5.3.3 最近邻距离 | 第60-61页 |
| 5.4 群行为参数与水质变化 | 第61-66页 |
| 5.4.1 平均游动速度分析 | 第61-62页 |
| 5.4.2 极化值分析 | 第62-63页 |
| 5.4.3 最近邻距离分析 | 第63-64页 |
| 5.4.4 实验结果与讨论 | 第64-66页 |
| 5.5 小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-71页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第78页 |
