| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第15页 |
| 1.2 旋转MEMS惯导系统的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 旋转调制技术的发展历程 | 第15-17页 |
| 1.2.2 基于MEMS惯性器件的旋转调制技术的发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文研究目的与意义 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的主要工作及结构安排 | 第20-23页 |
| 第二章 旋转MEMS惯导系统旋转方案设计与验证 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 旋转MEMS惯导系统误差传播方程与调制机理研究 | 第23-26页 |
| 2.2.1 旋转MEMS惯导系统误差传播方程 | 第24-25页 |
| 2.2.2 旋转MEMS惯导系统误差调制机理 | 第25-26页 |
| 2.3 旋转MEMS惯导系统的旋转方案研究与设计 | 第26-29页 |
| 2.3.1 旋转MEMS惯导系统中转轴数量的选择 | 第26页 |
| 2.3.2 旋转MEMS惯导系统中旋转速度的影响与分析 | 第26-27页 |
| 2.3.3 旋转MEMS惯导系统中旋转方向的影响与选择 | 第27-29页 |
| 2.4 旋转MEMS惯导系统器件误差建模与旋转方案的仿真验证 | 第29-37页 |
| 2.4.1 MEMS惯性器件误差仿真参数设置 | 第29-30页 |
| 2.4.2 旋转MEMS惯导系统旋转方案的仿真验证 | 第30-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 旋转MEMS惯导系统自标定与对准方案的研究与设计 | 第39-49页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 旋转MEMS惯导系统的器件输出模型的建立 | 第39-40页 |
| 3.3 旋转MEMS惯导系统自标定与对准方案设计 | 第40-45页 |
| 3.3.1 旋转MEMS惯导系统自标定 | 第41-44页 |
| 3.3.2 旋转MEMS惯导系统初始对准 | 第44-45页 |
| 3.4 旋转MEMS惯导系统自标定与对准方案的实验验证 | 第45-48页 |
| 3.4.1 旋转MEMS惯导系统自标定与对准方案实验环境构建 | 第45-47页 |
| 3.4.2 旋转MEMS惯导系统自标定与对准方案实验结果分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 单轴旋转MEMS惯导系统方位角误差的估计与补偿技术 | 第49-59页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 基于磁航向计/高分辨率转位信息融合的方位角误差估计与补偿技术 | 第49-54页 |
| 4.2.1 状态方程和量测方程的建立 | 第50-51页 |
| 4.2.2 UKF的设计与构建 | 第51-54页 |
| 4.3 基于磁航向计/低分辨率转位信息融合的方位角误差估计与补偿技术 | 第54-56页 |
| 4.3.1 状态方程和量测方程的建立 | 第55-56页 |
| 4.4 单轴旋转MEMS惯导系统方位角误差的估计与补偿技术实验验证 | 第56-58页 |
| 4.4.1 仿真条件设置 | 第56页 |
| 4.4.2 仿真实验结果与分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 旋转MEMS惯导系统原理样机的实现与验证 | 第59-72页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 旋转MEMS惯导系统原理样机的实现 | 第59-63页 |
| 5.2.1 旋转MEMS惯导系统原理样机的硬件系统搭建 | 第59-62页 |
| 5.2.2 旋转MEMS惯导系统原理样机软件流程设计与算法实现 | 第62-63页 |
| 5.3 旋转MEMS惯导系统原理样机的验证 | 第63-71页 |
| 5.3.1 旋转MEMS惯导系统静基座实验 | 第63-66页 |
| 5.3.2 旋转MEMS惯导系统跑车实验 | 第66-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第72-73页 |
| 6.2 对未来工作的展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文情况 | 第81-82页 |
