| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第13-18页 |
| 1.2.1 北斗卫星导航系统发展概况 | 第13-16页 |
| 1.2.2 卫星信号捕获技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文研究内容与安排 | 第18-20页 |
| 第二章“北斗二代”B1I信号粗捕获算法研究 | 第20-45页 |
| 2.1“北斗二代”B1I信号结构与特性 | 第20-28页 |
| 2.1.1“北斗二代”B1I信号载波及多普勒频移 | 第21-22页 |
| 2.1.2“北斗二代”B1I信号测距码及其特性 | 第22-24页 |
| 2.1.3“北斗二代”B1I信号导航电文结构 | 第24-28页 |
| 2.2“北斗二代”B1I信号粗捕获算法分析与研究 | 第28-38页 |
| 2.2.1 卫星信号捕获原理 | 第28-32页 |
| 2.2.2 卫星信号粗捕获算法研究 | 第32-34页 |
| 2.2.3“北斗二代”B1I信号粗捕获改进算法设计 | 第34-38页 |
| 2.3“北斗二代”B1I信号粗捕获算法性能研究 | 第38-42页 |
| 2.3.1 捕获灵敏度和捕获精度 | 第38-41页 |
| 2.3.2 捕获时间和硬件资源消耗 | 第41-42页 |
| 2.4“北斗二代”B1I信号粗捕获误差实验分析 | 第42-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章“北斗二代”B1I信号精捕获算法研究 | 第45-53页 |
| 3.1 卫星信号精捕获算法分析 | 第45-49页 |
| 3.1.1 基于FFT的频率搜索算法 | 第45页 |
| 3.1.2 缩小步长二分搜索算法 | 第45-47页 |
| 3.1.3 相位检测算法 | 第47页 |
| 3.1.4 数值逼近算法 | 第47-48页 |
| 3.1.5 频偏比特边界联合估计算法 | 第48-49页 |
| 3.2“北斗二代”B1I信号精捕获算法设计与性能分析 | 第49-51页 |
| 3.2.1 精捕获算法设计 | 第49-51页 |
| 3.2.2 精捕获性能分析 | 第51页 |
| 3.3“北斗二代”B1I信号精捕获误差实验及分析 | 第51-52页 |
| 3.3.1 静态环境下实验误差及分析 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章“北斗二代”B1I弱信号捕获算法研究 | 第53-67页 |
| 4.1“北斗二代”B1I弱信号捕获分析 | 第53-57页 |
| 4.1.1 弱信号影响因素 | 第53-54页 |
| 4.1.2 载波多普勒频移对测距码的影响 | 第54-55页 |
| 4.1.3 二次编码和导航数据位跳变对弱信号捕获的影响 | 第55-57页 |
| 4.2 弱信号捕获算法研究 | 第57-61页 |
| 4.2.1 相干积分 | 第57-59页 |
| 4.2.2 非相干积分 | 第59-60页 |
| 4.2.3 差分相干积分 | 第60-61页 |
| 4.3“北斗二代”B1I弱信号捕获算法设计 | 第61-65页 |
| 4.3.1 本地NH码调制测距码相干法 | 第61-63页 |
| 4.3.2 差分非相干法 | 第63-65页 |
| 4.4“北斗二代”B1I弱信号捕获算法性能实验及分析 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章“北斗二代”B1I信号捕获算法的实现 | 第67-80页 |
| 5.1“北斗二代”B1I信号捕获算法实现方案 | 第67-70页 |
| 5.1.1 卫星导航接收机开发平台介绍 | 第67-68页 |
| 5.1.2 FPGA+DSP实现捕获算法的设计流程 | 第68-70页 |
| 5.2“北斗二代”B1I信号捕获模块硬件设计 | 第70-77页 |
| 5.2.1 载波NCO模块 | 第70-71页 |
| 5.2.2 码NCO模块 | 第71-72页 |
| 5.2.3 测距码生成模块 | 第72-73页 |
| 5.2.4 混频模块 | 第73-74页 |
| 5.2.5 相关运算模块 | 第74-76页 |
| 5.2.6 捕获检测模块 | 第76-77页 |
| 5.3 基于FPGA+DSP导航接收机开发平台的信号捕获实验与分析 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 论文主要研究工作 | 第80页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
