| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1. 课题背景及研究目的 | 第8页 |
| 1.2. 国内外研究现状 | 第8-15页 |
| 1.2.1. 高超声速飞行器研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.2. 飞行器再入轨迹优化设计方法研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3. 飞行器的再入制导方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3. 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4. 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 再入飞行器模型建立 | 第17-33页 |
| 2.1. 地球模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1. 地球引力模型 | 第17-20页 |
| 2.1.2. 大气模型 | 第20-22页 |
| 2.2. 坐标系的建立 | 第22-32页 |
| 2.2.1. 坐标系的定义 | 第22-24页 |
| 2.2.2. 坐标系间的转换 | 第24-25页 |
| 2.2.3. 再入空间弹道模型 | 第25-32页 |
| 2.3. 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 再入飞行器总体参数设计与计算 | 第33-52页 |
| 3.1. 变体轴飞行器总体参数及气动外形设计 | 第33-36页 |
| 3.2. 气动参数数值模拟计算方法 | 第36-39页 |
| 3.2.1. 基本控制方程 | 第36-38页 |
| 3.2.2. 再入过程的绕流特征 | 第38-39页 |
| 3.3. 变体轴飞行器气动计算步骤 | 第39-41页 |
| 3.3.1. 计算网格划分 | 第39-40页 |
| 3.3.2. 非结构化求解器及定解条件设置 | 第40页 |
| 3.3.3. 变体轴飞行器气动计算条件 | 第40-41页 |
| 3.4. 变体轴飞行器绕流场特性分析 | 第41-43页 |
| 3.5. 变体轴飞行器气动计算结果及特性分析 | 第43-51页 |
| 3.5.1. 扁平方向飞行 | 第43-46页 |
| 3.5.2. 高窄方向飞行 | 第46-49页 |
| 3.5.3. 优化后气动特性 | 第49-51页 |
| 3.5.4. 扁平、高窄气动特性对比分析 | 第51页 |
| 3.6. 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 飞行器再入轨迹设计与制导方法研究 | 第52-61页 |
| 4.1. 基于GAUSS伪谱法的轨迹优化设计 | 第52-54页 |
| 4.1.1. 最优控制问题的一般描述 | 第52-53页 |
| 4.1.2. 再入轨迹优化问题 | 第53-54页 |
| 4.2. 考虑航路点的混合制导策略 | 第54-59页 |
| 4.2.1. 航路点的确定 | 第54-55页 |
| 4.2.2. 混合制导策略的基本思路 | 第55页 |
| 4.2.3. 航路点间预测-校正制导算法 | 第55-58页 |
| 4.2.4. 重新瞄准段的轨迹生成与跟踪 | 第58-59页 |
| 4.3. 制导方法性能仿真与分析 | 第59-60页 |
| 4.4. 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 飞行器再入能力仿真分析 | 第61-77页 |
| 5.1. 可变体轴飞行器再入能力仿真 | 第61-75页 |
| 5.1.1. 飞行器再入攻角剖面的选择 | 第61-63页 |
| 5.1.2. 变体轴飞行器再入弹道仿真分析 | 第63-67页 |
| 5.1.3. 变体轴再入最优弹道仿真分析 | 第67-72页 |
| 5.1.4. 横程最大攻角剖面 | 第72-75页 |
| 5.2. 各飞行器再入横程、末端速度、最小飞行时间对比分析 | 第75-76页 |
| 5.3. 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |