轻轨运行辅助系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·本课题的由来 | 第11页 |
| ·本文内容与结构 | 第11-13页 |
| 2 系统总体功能设计 | 第13-20页 |
| ·系统需求与总体设计 | 第13-15页 |
| ·系统通信总线选择 | 第15-17页 |
| ·火焰报警系统设计方案 | 第17-20页 |
| ·轻轨发生火灾的特点 | 第18页 |
| ·火灾报警系统概述 | 第18-19页 |
| ·本系统使用的火灾报警系统设计 | 第19-20页 |
| 3 硬件系统设计与实现 | 第20-49页 |
| ·硬件部分的整体设计方案 | 第20-21页 |
| ·主控中心的设计与实现 | 第21-28页 |
| ·主控中心系统构架 | 第21-22页 |
| ·双机热备份的实现 | 第22-23页 |
| ·可靠性和安全性方法分析 | 第23-28页 |
| ·视频音频监控系统 | 第28-29页 |
| ·CAN总线节点硬件设计 | 第29-35页 |
| ·CAN通信简介 | 第29-32页 |
| ·CAN总线节点器件选择和硬件设计 | 第32-35页 |
| ·温度湿度、加速度角度采集节点硬件设计 | 第35-39页 |
| ·A/D转换器选择 | 第35页 |
| ·温度采集电路 | 第35页 |
| ·湿度采集电路 | 第35-37页 |
| ·加速度角度采集电路 | 第37-39页 |
| ·火情监控节点硬件设计 | 第39-40页 |
| ·火焰传感器的选择 | 第39-40页 |
| ·烟雾探测的硬件实现 | 第40页 |
| ·信息发布系统硬件设计 | 第40-44页 |
| ·信息发布系统驱动控制部分 | 第40-41页 |
| ·LED驱动电路 | 第41-43页 |
| ·LED显示模块电路 | 第43页 |
| ·图文屏电路 | 第43-44页 |
| ·可视化对讲部分硬件设计 | 第44-49页 |
| 4 系统软件的实现 | 第49-67页 |
| ·主备机双机软件实现方案 | 第49页 |
| ·主控中心软件设计 | 第49-53页 |
| ·基于卡尔曼滤波的车辆位置确定模型 | 第49-53页 |
| ·轻轨位置跟踪和报站的实现 | 第53页 |
| ·视频音频监控系统软件实现 | 第53-55页 |
| ·CAN总线节点软件实现 | 第55-61页 |
| ·总线时序模拟 | 第55-58页 |
| ·MSP430控制CAN总线控制器的初始化 | 第58-59页 |
| ·发送程序的设计 | 第59-60页 |
| ·接收数据程序设计 | 第60-61页 |
| ·车内运行环境采集部分软件实现 | 第61-63页 |
| ·火情监控系统软件实现 | 第63-64页 |
| ·浮动门限检测法 | 第63页 |
| ·温度变化率检测法 | 第63-64页 |
| ·信息发布系统软件实现 | 第64页 |
| ·可视化对讲部分软件实现 | 第64-67页 |
| 5 系统的测试及展望 | 第67-73页 |
| ·硬件模块测试 | 第67页 |
| ·软件功能测试 | 第67-72页 |
| ·系统集成测试 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
