| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 电池产业发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2 碱锰电池生产设备产业现状及展望 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 系统方案与结构设计 | 第15-27页 |
| 2.1 系统原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 电池生产线流程 | 第15页 |
| 2.1.2 锌膏注入原理 | 第15-18页 |
| 2.2 电池锌膏注入机总体要求 | 第18-19页 |
| 2.2.1 锌膏注入机运行条件要求 | 第18页 |
| 2.2.2 锌膏注入机的工艺要求 | 第18-19页 |
| 2.3 锌膏注入机总体结构设计 | 第19-26页 |
| 2.3.1 机械系统设计 | 第19-23页 |
| 2.3.2 控制系统硬件设计 | 第23-24页 |
| 2.3.3 控制系统软件设计 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 锌膏注入机系统硬件设计 | 第27-42页 |
| 3.1 系统硬件选型 | 第27-34页 |
| 3.1.1 控制器选择 | 第27-28页 |
| 3.1.2 主电机及变频器选型 | 第28-29页 |
| 3.1.3 伺服系统选型 | 第29-30页 |
| 3.1.4 I/O单元选型 | 第30-32页 |
| 3.1.5 人机交互系统配置 | 第32-33页 |
| 3.1.6 其他外围设备 | 第33-34页 |
| 3.2 硬件电路设计 | 第34-41页 |
| 3.2.1 主电路设计 | 第34-37页 |
| 3.2.2 控制电路设计 | 第37-41页 |
| 3.3 系统的抗干扰措施 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 锌膏注入机系统软件设计 | 第42-60页 |
| 4.1 NJ控制器的软件设计 | 第42-55页 |
| 4.1.1 Sysmac Studio编程软件介绍 | 第42页 |
| 4.1.2 项目的建立 | 第42-47页 |
| 4.1.3 系统流程 | 第47-48页 |
| 4.1.4 程序的模块化编写 | 第48-55页 |
| 4.2 触摸屏的程序设计 | 第55-59页 |
| 4.2.1 触摸屏程序的建立 | 第55-57页 |
| 4.2.2 触摸屏主界面的设计 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 锌膏注入质量视觉检测系统设计 | 第60-75页 |
| 5.1 机器视觉简介 | 第60-61页 |
| 5.2 欧姆龙视觉传感器系统 | 第61-62页 |
| 5.3 视觉检测系统总体方案设计 | 第62-64页 |
| 5.3.1 视觉检测的要求 | 第62-63页 |
| 5.3.2 视觉检测的方法 | 第63页 |
| 5.3.3 系统的总体结构 | 第63页 |
| 5.3.4 系统工作流程 | 第63-64页 |
| 5.4 视觉检测的硬件选型 | 第64-69页 |
| 5.4.1 图像处理单元 | 第64-66页 |
| 5.4.2 相机的选择 | 第66-67页 |
| 5.4.3 镜头的选择 | 第67-68页 |
| 5.4.4 照明的选择 | 第68-69页 |
| 5.5 视觉检测软件程序设计 | 第69-74页 |
| 5.5.1 NJ触发程序设计 | 第69页 |
| 5.5.2 FH检测程序设计 | 第69-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 系统调试与结果分析 | 第75-82页 |
| 6.1 实验准备 | 第75-77页 |
| 6.1.1 实验平台的搭建 | 第75-76页 |
| 6.1.2 通信设置 | 第76-77页 |
| 6.2 软件设置 | 第77页 |
| 6.3 单组伺服电机实验 | 第77-81页 |
| 6.3.1 程序设计及调试 | 第77-79页 |
| 6.3.2 数据跟踪及运动模拟 | 第79-80页 |
| 6.3.3 结果分析 | 第80-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 总结 | 第82页 |
| 7.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与科研情况 | 第88页 |