| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 装甲车辆常用的悬挂装置 | 第11-15页 |
| 1.2.1 扭杆悬挂装置介绍 | 第12-13页 |
| 1.2.2 油气悬挂装置介绍 | 第13-15页 |
| 1.2.3 混合悬挂装置介绍 | 第15页 |
| 1.3 履带式装甲车辆悬挂技术研究现状及发展前景 | 第15-16页 |
| 1.3.1 履带式装甲车辆悬挂技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 履带车辆悬挂技术发展前景 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 扭杆弹簧及液压减振器的性能研究及参数计算 | 第18-33页 |
| 2.1 扭杆弹簧的性能研究及参数计算 | 第18-25页 |
| 2.1.1 扭杆弹簧简介 | 第18页 |
| 2.1.2 扭杆弹簧特性分析 | 第18-20页 |
| 2.1.3 扭杆弹簧的设计计算 | 第20-25页 |
| 2.2 液压减振器的性能研究及参数计算 | 第25-31页 |
| 2.2.1 减振器的类型选择 | 第25页 |
| 2.2.2 筒式液压减振器的工作原理 | 第25-26页 |
| 2.2.3 筒式液压减振器常通孔计算 | 第26-27页 |
| 2.2.4 筒式液压减振器阻尼力的计算 | 第27-30页 |
| 2.2.5 筒式液压减振器阻尼系数的计算 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 随机路面激励模型及悬挂模型的建立 | 第33-53页 |
| 3.1 随机路面激励模型的建立 | 第33-39页 |
| 3.1.1 路面平整度的定义 | 第33页 |
| 3.1.2 路面平整度评价参数 | 第33-35页 |
| 3.1.3 建立随机路面激励数学模型 | 第35-39页 |
| 3.2 悬挂装置数学模型的建立 | 第39-52页 |
| 3.2.1 悬挂装置性能评价指标 | 第39-41页 |
| 3.2.2 车体动力学模型简化 | 第41-42页 |
| 3.2.3 悬挂装置动力学模型建立 | 第42-45页 |
| 3.2.4 可调阻尼半主动悬挂的设计及建模 | 第45-46页 |
| 3.2.5 建立半车的八自由度动力学模型 | 第46-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 履带车辆悬挂性能仿真 | 第53-74页 |
| 4.1 MATLAB/Simulink计算机仿真软件介绍 | 第53-54页 |
| 4.2 基于MATLAB/Simulink的单轮悬挂性能分析 | 第54-63页 |
| 4.2.1 建立随机路面激励模型 | 第54-56页 |
| 4.2.2 单轮扭杆悬挂装置模型性能仿真 | 第56-58页 |
| 4.2.3 单轮带减振器扭杆悬挂装置模型性能仿真 | 第58-60页 |
| 4.2.4 单轮半主动悬挂装置模型性能仿真 | 第60-63页 |
| 4.3 半车悬挂装置模型性能仿真 | 第63-73页 |
| 4.3.1 半车扭杆悬挂装置模型性能仿真 | 第63-66页 |
| 4.3.2 半车混合悬挂装置模型性能仿真 | 第66-69页 |
| 4.3.3 半车带减振器的扭杆悬挂装置模型性能仿真 | 第69-71页 |
| 4.3.4 半车半主动悬挂装置模型性能仿真 | 第71-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 悬挂装置对扭杆弹簧疲劳寿命的影响 | 第74-86页 |
| 5.1 疲劳寿命概述 | 第74-78页 |
| 5.1.1 疲劳寿命的定义 | 第74页 |
| 5.1.2 疲劳积累损伤理论 | 第74-75页 |
| 5.1.3 疲劳寿命估算方法 | 第75-76页 |
| 5.1.4 影响扭杆弹簧疲劳寿命的几种因素 | 第76-78页 |
| 5.2 有限元法估算疲劳寿命 | 第78-80页 |
| 5.2.1 有限元基本理论 | 第78页 |
| 5.2.2 有限元法求解疲劳寿命的基本思路 | 第78-79页 |
| 5.2.3 ANSYS有限元分析软件介绍 | 第79-80页 |
| 5.3 扭杆弹簧疲劳寿命仿真分析 | 第80-85页 |
| 5.3.1 建立扭杆弹簧模型 | 第80-81页 |
| 5.3.2 扭杆悬挂中扭杆弹簧疲劳寿命仿真分析 | 第81-82页 |
| 5.3.3 带有减振器的扭杆悬挂中扭杆弹簧疲劳寿命仿真分析 | 第82-84页 |
| 5.3.4 半主动悬挂中扭杆弹簧疲劳寿命仿真分析 | 第84-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
