| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 汽车动力学研究进展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 非线性动力学理论的发展及在汽车领域的应用 | 第12-13页 |
| 1.2.3 汽车动力学仿真研究进展 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 三轴汽车稳态转向特性分析 | 第15-30页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 轮胎非线性特性 | 第15页 |
| 2.3 一般工况下三轴汽车稳态转向特性 | 第15-20页 |
| 2.3.1 稳定性因数的推导 | 第16页 |
| 2.3.2 三轴汽车模型运动微分方程 | 第16-19页 |
| 2.3.3 稳态响应及稳定性因数推导 | 第19-20页 |
| 2.3.4 稳定性因数表征一般工况下三种稳态转向特性 | 第20页 |
| 2.4 操纵图分析法表征汽车三种稳态转向特性 | 第20-24页 |
| 2.5 多轴车线性转向特性分析 | 第24-27页 |
| 2.6 多轴车非线性稳态转向分析 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 三轴重型车极限工况下转向失稳分岔特性 | 第30-50页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 三轴汽车转向系统非线性动力学建模 | 第30-35页 |
| 3.3 非线性动力学简介 | 第35-40页 |
| 3.3.1 非线性动力学系统的稳定性 | 第35-36页 |
| 3.3.2 非线性系统的分岔 | 第36-38页 |
| 3.3.3 中心流形理论 | 第38-40页 |
| 3.4 三轴重型车的奇点分岔行为 | 第40-48页 |
| 3.4.1 三轴重型车的稳定性分析 | 第40-41页 |
| 3.4.2 非线性系统的降维 | 第41-45页 |
| 3.4.3 三轴车的静态分岔分析 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 三轴重型车整车`多体动力学模型的建立 | 第50-68页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 ADAMS/CAR建模原理与建模过程 | 第50-52页 |
| 4.3 获取整车参数 | 第52-53页 |
| 4.4 建立整车系统模型 | 第53-67页 |
| 4.4.1 创建前悬架子系统 | 第53-56页 |
| 4.4.2 创建平衡悬架子系统 | 第56-59页 |
| 4.4.3 创建转向子系统 | 第59-60页 |
| 4.4.4 创建轮胎子系统 | 第60-62页 |
| 4.4.5 创建制动子系统 | 第62-64页 |
| 4.4.6 创建动力传动系统模型 | 第64-65页 |
| 4.4.7 创建驾驶室子系统 | 第65页 |
| 4.4.8 创建车架与货箱子系统 | 第65-66页 |
| 4.4.9 整车装配总成 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 整车操纵稳定性能仿真试验 | 第68-81页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 操纵稳定性能评价方法 | 第68-70页 |
| 5.2.1 汽车操纵稳定性影响因素 | 第68-69页 |
| 5.2.2 汽车操纵稳定性客观评价方法 | 第69-70页 |
| 5.3 整车性能仿真 | 第70-80页 |
| 5.3.1 3D随机路面建立 | 第70-71页 |
| 5.3.2 直线制动仿真 | 第71-73页 |
| 5.3.3 定转弯半径仿真 | 第73-75页 |
| 5.3.4 转弯制动仿真 | 第75-76页 |
| 5.3.5 蛇形试验仿真 | 第76-78页 |
| 5.3.6 转向回正试验仿真 | 第78-80页 |
| 5.4 本章总结 | 第80-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |