| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 选题的背景及实际研究意义 | 第7页 |
| 1.2 复杂曲面加工的一般过程 | 第7-9页 |
| 1.3 切触原理简介 | 第9-11页 |
| 1.4 基于切触原理的复杂曲曲面加工方法的实现 | 第11页 |
| 1.5 切触原理中的机床与刀具路径规划问题研究 | 第11-13页 |
| 1.6 论文框架结构 | 第13-14页 |
| 第2章 复杂曲面加工数学基础 | 第14-22页 |
| 2.1 复杂曲面加工数学基础 | 第14-17页 |
| 2.1.1 三维曲线描述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 三维曲面描述 | 第15-17页 |
| 2.2 基于曲面数学的法向曲率计算 | 第17-18页 |
| 2.2.1 曲面的密切关系 | 第17页 |
| 2.2.2 曲面的主曲率k_(1,2)计算 | 第17-18页 |
| 2.3 椭球面数学分析 | 第18-21页 |
| 2.3.1 椭球面几类方程 | 第18-19页 |
| 2.3.2 椭球面上点的切平面及法线方程存在性解释 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 切触原理的数学分析 | 第22-32页 |
| 3.1 切触原理 | 第22页 |
| 3.2 法向矢量一般计算方法 | 第22-28页 |
| 3.2.1 基于数控代码的构造曲面法向矢量的求解方法 | 第22-24页 |
| 3.2.2 利用球面逼近求解变形曲面法向矢量 | 第24-26页 |
| 3.2.3 基于三角网格模型的法矢及曲率估算 | 第26-27页 |
| 3.2.4 三角片法求解法向矢量 | 第27-28页 |
| 3.3 一种优化的法向矢量计算方法 | 第28-31页 |
| 3.3.1 刀具选择 | 第28-29页 |
| 3.3.2 原理分析与相应计算步骤 | 第29-31页 |
| 3.3.3 优化的法向矢量计算方法总结 | 第31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于切触原理的复杂曲面加工方法实现 | 第32-43页 |
| 4.1 平面加工 | 第32-33页 |
| 4.2 球面加工 | 第33-34页 |
| 4.3 基于切触原理的椭球面加工方式具体实现 | 第34-42页 |
| 4.3.1 程序编制 | 第35-36页 |
| 4.3.2 加工刀位点计算 | 第36-37页 |
| 4.3.3 Matlab刀位点生成描绘 | 第37-38页 |
| 4.3.4 实例加工 | 第38-42页 |
| 4.3.5 结论 | 第42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 切触原理中的机床与刀具路径规划问题研究 | 第43-49页 |
| 5.1 切触原理在五坐标数控机床上的应用 | 第43-45页 |
| 5.1.1 五坐标数控机床的运动原理 | 第43-44页 |
| 5.1.2 切触原理在五坐标机床运动转换中的应用 | 第44-45页 |
| 5.2 刀具路径规划问题研究 | 第45-48页 |
| 5.2.1 刀具路径规划介绍 | 第45-46页 |
| 5.2.2 刀具路径规划方法的选择及等参数法介绍 | 第46-47页 |
| 5.2.3 等参数法刀具路径轨迹规划法的操作过程 | 第47-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 总结 | 第49-50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |