| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的来源及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外制革机械发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内制革机械发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 振荡拉软机结构及工作原理 | 第12-13页 |
| 1.4 振荡拉软机存在的主要问题 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容和方法 | 第14-16页 |
| 第二章 振荡拉软机的建模与动力学仿真 | 第16-38页 |
| 2.1 基于SolidWorks的振荡拉软机三维建模 | 第16-17页 |
| 2.1.1 SolidWorks软件简介 | 第16页 |
| 2.1.2 基于SolidWorks的振荡拉软机三维建模 | 第16-17页 |
| 2.2 基于ADAMS的振荡拉软机动力学建模 | 第17-26页 |
| 2.2.1 ADAMS软件简介 | 第17-18页 |
| 2.2.2 双轴式振荡拉软机在ADAMS中的多刚体动力学建模 | 第18-20页 |
| 2.2.3 振荡拉软机模型添加约束 | 第20-22页 |
| 2.2.4 振荡拉软机模型的加载与驱动 | 第22-26页 |
| 2.3 ADAMS模型的实验验证 | 第26-30页 |
| 2.3.1 实验过程与模型验证 | 第26-28页 |
| 2.3.2 实验数据分析 | 第28-30页 |
| 2.4 ADAMS模型的MATLB验证 | 第30-34页 |
| 2.4.1 振荡拉软机中曲柄滑块机构受力分析 | 第30-31页 |
| 2.4.2 曲柄滑块机构相关参数求解 | 第31-34页 |
| 2.5 双轴式振荡拉软机模型简化为单轴式振荡拉软机模型 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 振荡拉软机曲柄滑块机构惯性力平衡 | 第38-48页 |
| 3.1 振荡拉软机的动力学建模 | 第38-40页 |
| 3.2 曲柄滑块机构惯性力平衡分析 | 第40-42页 |
| 3.3 曲柄滑块机构惯性力完全平衡法 | 第42-44页 |
| 3.3.1 曲柄滑块机构完全平衡理论 | 第42页 |
| 3.3.2 求解完全平衡参数 | 第42-43页 |
| 3.3.3 曲柄滑块机构完全平衡法ADAMS仿真 | 第43-44页 |
| 3.4 曲柄滑块机构惯性力部分平衡法 | 第44-46页 |
| 3.4.1 惯性力部分平衡法理论分析 | 第44-45页 |
| 3.4.2 MATLAB编程求解平衡质量 | 第45-46页 |
| 3.5 对称布置平衡法简介与三种方法平衡效果对比 | 第46-47页 |
| 3.5.1 对称布置平衡法简介 | 第46-47页 |
| 3.5.2 三种平衡方法平衡效果对比 | 第47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于惯性力部分平衡法的飞轮参数化设计 | 第48-60页 |
| 4.1 参数化模型设计与多目标优化 | 第48-49页 |
| 4.2 建立多目标优化数学模型 | 第49-50页 |
| 4.2.1 确定设计变量矩阵 | 第49页 |
| 4.2.2 建立优化目标矩阵 | 第49页 |
| 4.2.3 建立约束条件矩阵 | 第49页 |
| 4.2.4 建立多目标优化的数学模型 | 第49-50页 |
| 4.3 飞轮多目标驱动优化设计与仿真 | 第50-57页 |
| 4.3.1 飞轮设计变量范围确定与参数化模型建立 | 第50-51页 |
| 4.3.2 确定目标函数 | 第51页 |
| 4.3.3 确定约束函数 | 第51-52页 |
| 4.3.4 空载工况多目标优化 | 第52-54页 |
| 4.3.5 23040N负载工况多目标优化 | 第54-55页 |
| 4.3.6 46080N负载工况多目标优化 | 第55-57页 |
| 4.4 优化结果分析 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 基于AWE的振荡拉软机有限元分析 | 第60-76页 |
| 5.1 ANSYS Workbench简介 | 第60页 |
| 5.2 传动轴的约束模态分析 | 第60-64页 |
| 5.2.1 模态分析理论 | 第60-61页 |
| 5.2.2 传动轴的约束模态分析 | 第61-64页 |
| 5.3 传动轴的有限元分析 | 第64-67页 |
| 5.3.1 传动轴的载荷与边界条件的添加 | 第64-66页 |
| 5.3.2 结果后处理 | 第66-67页 |
| 5.4 传动轴疲劳强度校核 | 第67-69页 |
| 5.4.1 疲劳损伤累积假说 | 第67-68页 |
| 5.4.2 传动轴疲劳计算 | 第68-69页 |
| 5.5 传动轴结构的优化设计 | 第69-72页 |
| 5.5.1 建立优化设计数学模型 | 第69-70页 |
| 5.5.2 传动轴的优化设计 | 第70-72页 |
| 5.6 轴承座瞬态动力学分析 | 第72-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 振荡拉软机轴承座应力应变测试 | 第76-86页 |
| 6.1 应力应变测试基本理论 | 第76-79页 |
| 6.2 仪器简介与实验平台的搭建 | 第79-80页 |
| 6.3 应力应变测试校正实验 | 第80-81页 |
| 6.3.1 方法一：实验验证 | 第80-81页 |
| 6.3.2 方法二：理论计算 | 第81页 |
| 6.3.3 方法三：有限元计算 | 第81页 |
| 6.3.4 三种方法测得应力结果分析对比 | 第81页 |
| 6.4 轴承座应力应变测试 | 第81-85页 |
| 6.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 论文研究总结 | 第86-87页 |
| 7.2 展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 附录A：曲柄滑块机构支座合力及偏心质量求解MATLB程序 | 第92-93页 |
| 附录B：原飞轮二维图纸 | 第93-94页 |
| 附录C：新飞轮二维图纸 | 第94-95页 |
| 附录D：ADAMS中多目标驱动优化相关程序 | 第95-96页 |
| 附录E：新传动轴二维图纸 | 第96页 |
