卫浴喷涂机器人离线编程技术研究及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 喷涂机器人离线编程系统概述 | 第9-10页 |
| 1.4 卫浴喷涂离线编程系统相关技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 基于 β 分布模型的工艺参数规划 | 第16-28页 |
| 2.1 涂层累积速率模型的建立及涂层厚度分析 | 第16-19页 |
| 2.2 涂层厚度的工艺参数分析 | 第19-24页 |
| 2.3 平面喷涂工艺参数规划 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于NURBS的喷涂路径粗插补算法研究 | 第28-41页 |
| 3.1 喷涂刀位点位姿坐标系的建立 | 第28-30页 |
| 3.2 喷涂路径的光顺与细分处理 | 第30-33页 |
| 3.3 曲面外细分刀位点的位姿求解 | 第33-37页 |
| 3.4 实验验证 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 机器人变位机系统协调运动分配策略研究 | 第41-55页 |
| 4.1 机器人变位机系统运动分析 | 第41-43页 |
| 4.2 机器人变位机的运动分配求解 | 第43-48页 |
| 4.3 实验验证 | 第48-52页 |
| 4.4 优化中的几点问题 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 卫浴喷涂机器人离线编程实验 | 第55-65页 |
| 5.1 卫浴喷涂机器人离线编程系统介绍 | 第55-57页 |
| 5.2 连体坐便器喷涂实验 | 第57-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
