网络控制系统的稳定性分析与容错控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-24页 |
| 1.1 网络控制系统概述及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 网络控制系统主要问题 | 第9-16页 |
| 1.2.1 驱动方式 | 第10-11页 |
| 1.2.2 网络时延 | 第11-13页 |
| 1.2.3 数据包丢失 | 第13-14页 |
| 1.2.4 采样周期抖动 | 第14-15页 |
| 1.2.5 单包传输与多包传输 | 第15-16页 |
| 1.2.6 故障处理 | 第16页 |
| 1.3 网络控制系统的研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3.1 时变采样周期的研究现状 | 第17页 |
| 1.3.2 时延的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.3 容错控制处理的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.4 丢包问题的研究现状 | 第21页 |
| 1.3.5 多包传输的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第22页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 网络控制系统建模 | 第24-28页 |
| 2.1 问题描述 | 第24-25页 |
| 2.2 系统的离散过程 | 第25-27页 |
| 2.3 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 网络控制系统的稳定性分析 | 第28-40页 |
| 3.1 稳定性的描述 | 第28-32页 |
| 3.1.1 稳定性的概念 | 第28-31页 |
| 3.1.2 常用引理 | 第31-32页 |
| 3.2 无外部扰动的控制系统的稳定性分析 | 第32-34页 |
| 3.3 存在外部扰动的控制系统的稳定性分析 | 第34-37页 |
| 3.4 数值实例 | 第37-38页 |
| 3.5 小结 | 第38-40页 |
| 第四章 网络控制系统的保性能控制研究 | 第40-46页 |
| 4.1 保性能的定义 | 第40页 |
| 4.2 存在外部扰动的网络控制系统的保性能分析 | 第40-44页 |
| 4.3 数值实例 | 第44-45页 |
| 4.4 小结 | 第45-46页 |
| 第五章 网络控制系统的容错控制研究 | 第46-54页 |
| 5.1 执行器故障的描述 | 第46-47页 |
| 5.1.1 故障处理 | 第46-47页 |
| 5.1.2 常用引理 | 第47页 |
| 5.2 无外部扰动系统的容错控制研究 | 第47-52页 |
| 5.3 数值实例 | 第52-53页 |
| 5.4 小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 本文主要工作及创新点 | 第54-55页 |
| 6.2 工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
