| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.5 本文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 相关理论与技术简介 | 第13-19页 |
| 2.1 生物芯片技术 | 第13-14页 |
| 2.1.1 生物芯片的基本概念 | 第13页 |
| 2.1.2 生物芯片的制备方法 | 第13-14页 |
| 2.1.3 生物芯片点样仪 | 第14页 |
| 2.2 压电陶瓷技术 | 第14-15页 |
| 2.2.1 压电陶瓷 | 第15页 |
| 2.2.2 压电陶瓷的工作原理 | 第15页 |
| 2.3 毛细管拉制技术 | 第15-16页 |
| 2.3.1 毛细管拉制理论模型 | 第16页 |
| 2.4 上下位机的通信技术 | 第16-19页 |
| 2.4.1 串口通信 | 第16-17页 |
| 2.4.2 USB通信 | 第17页 |
| 2.4.3 网络通信 | 第17页 |
| 2.4.4 技术方案对比 | 第17-19页 |
| 第三章 微阵列生物芯片点样机器人控制系统的分析与设计 | 第19-32页 |
| 3.1 需求分析 | 第19-20页 |
| 3.2 生物芯片的制备工作过程分析 | 第20-21页 |
| 3.3 微阵列生物芯片点样机器人控制系统的架构设计 | 第21-22页 |
| 3.4 硬件设计 | 第22-24页 |
| 3.5 软件设计 | 第24-32页 |
| 3.5.1 模块设计 | 第24-25页 |
| 3.5.2 系统流程设计 | 第25-27页 |
| 3.5.3 类的设计 | 第27-28页 |
| 3.5.4 界面设计 | 第28-32页 |
| 第四章 微阵列生物芯片点样机器人控制系统的实现与应用 | 第32-47页 |
| 4.1 通信模块的实现 | 第32-37页 |
| 4.1.1 相关API | 第32-33页 |
| 4.1.2 通信指令 | 第33-37页 |
| 4.2 点样控制模块的实现 | 第37-42页 |
| 4.2.1 位图点样的实现 | 第37-41页 |
| 4.2.2 点阵点样的实现 | 第41-42页 |
| 4.3 路径规划模块的实现 | 第42-44页 |
| 4.4 存储模块的实现 | 第44-47页 |
| 4.4.1 存储模式 | 第44-45页 |
| 4.4.2 相关API接口 | 第45页 |
| 4.4.3 时序图 | 第45-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 总结 | 第47页 |
| 5.2 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第52页 |
