摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 课题研究背景及目的意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第11-13页 |
1.2.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
1.3 本文的研究内容及论文安排 | 第13-16页 |
1.3.1 研究内容 | 第13页 |
1.3.2 论文结构 | 第13-16页 |
第2章 牙科手术视频智能跟踪监控系统构架 | 第16-26页 |
2.1 牙科手术视频智能跟踪系统分类 | 第16-17页 |
2.1.1 镜头固定跟踪监控系统 | 第16-17页 |
2.1.2 云台摄像头可变跟踪监控系统 | 第17页 |
2.2 牙科手术视频跟踪监控平台的设计 | 第17-22页 |
2.3 牙科手术视频智能跟踪监控系统设计实现方案 | 第22-24页 |
2.4 本章小结 | 第24-26页 |
第3章 视频跟踪控制软件App的实现 | 第26-42页 |
3.1 Android平台简介 | 第26页 |
3.2 Android控制软件功能实现 | 第26-34页 |
3.2.1 软件开发编程环境及配置 | 第27-28页 |
3.2.2 功能主页面设计 | 第28-30页 |
3.2.3 云台控制模块设计 | 第30-31页 |
3.2.4 调焦控制模块设计 | 第31-32页 |
3.2.5 辅助功能模块设计 | 第32-34页 |
3.3 Android控制软件功能测试 | 第34-39页 |
3.3.1 通信协议的设定 | 第34-37页 |
3.3.2 串口工具调试仿真 | 第37-39页 |
3.4 Android软件控制云台摄像机 | 第39-40页 |
3.4.1 Android软件控制云台摄像机测试 | 第39-40页 |
3.4.2 镜头变倍倍数与控制指令个数的相关性验证 | 第40页 |
3.5 本章小结 | 第40-42页 |
第4章 牙科手术视频跟踪算法的实现 | 第42-66页 |
4.1 OpenCV库函数功能简介 | 第42-43页 |
4.2 牙科手术视频图像预处理 | 第43-47页 |
4.2.1 视频图像灰度化 | 第43-44页 |
4.2.2 视频图像滤波去噪 | 第44-46页 |
4.2.3 视频图像增强 | 第46-47页 |
4.3 运动目标检测帧差算法 | 第47-53页 |
4.3.1 常用的运动目标检测算法优缺点介绍 | 第48页 |
4.3.2 相邻帧差法原理 | 第48-49页 |
4.3.3 三帧差分法的实现 | 第49-50页 |
4.3.4 动态阈值五帧差分法的设计与实现 | 第50-53页 |
4.4 运动目标跟踪算法 | 第53-62页 |
4.4.1 Meanshift算法的原理及局限性 | 第53-55页 |
4.4.2 Camshift算法的实现 | 第55-57页 |
4.4.3 卡尔曼滤波器预测补偿跟踪误差 | 第57-58页 |
4.4.4 基于卡尔曼滤波器的改进的Camshift算法设计 | 第58-62页 |
4.5 跟踪算法实验仿真测试 | 第62-63页 |
4.6 本章小结 | 第63-66页 |
第5章 牙科手术视频自动跟踪目标模型的建立 | 第66-76页 |
5.1 云台摄像机自动跟踪模型的建立 | 第66-70页 |
5.1.1 控制参数变量定义 | 第66页 |
5.1.2 云台转动角度的计算方法 | 第66-69页 |
5.1.3 云台转动方向的判断方法 | 第69-70页 |
5.1.4 云台转向控制指令发送策略的设计 | 第70页 |
5.2 云台摄像机自动变焦模型的建立 | 第70-72页 |
5.2.1 云台镜头变倍原理 | 第70-71页 |
5.2.2 镜头变倍标准的设计 | 第71页 |
5.2.3 镜头自动变倍模型的设计 | 第71-72页 |
5.3 实验仿真测试及分析 | 第72-74页 |
5.4 本章小结 | 第74-76页 |
结论 | 第76-78页 |
参考文献 | 第78-82页 |
攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第82-84页 |
致谢 | 第84页 |