| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 数控系统的发展 | 第10-16页 |
| 1.2.1 数控系统的产生和发展历程 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外数控系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 我国数控系统的发展历史和现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 数控系统的发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.3 课题的选题意义和主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 五轴数控系统的设计 | 第18-35页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 五轴数控平台的机械结构设计 | 第18-25页 |
| 2.2.1 五轴机床的常用类型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 五轴数控平台的机架设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 X、Y、Z平动轴设计 | 第21-23页 |
| 2.2.4 A、C旋转轴设计 | 第23-24页 |
| 2.2.5 五轴平台实物 | 第24-25页 |
| 2.3 五轴数控平台的静力学分析 | 第25-27页 |
| 2.3.1 机械结构的前处理 | 第25-27页 |
| 2.3.2 五轴实验平台的分析结果 | 第27页 |
| 2.4 五轴数控平台控制系统的硬件设计 | 第27-33页 |
| 2.4.1 西门子 840D数控系统 | 第28-29页 |
| 2.4.2 840D数控系统硬件组成 | 第29-30页 |
| 2.4.3 五轴数控系统硬件电路设计 | 第30-33页 |
| 2.5 系统参数配置 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 五轴数控系统的PLC设计 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 五轴数控系统PLC控制功能 | 第35-36页 |
| 3.3 西门子S7-300 | 第36-38页 |
| 3.3.1 PLC S7-300 硬件模块 | 第37页 |
| 3.3.2 PLC S7-300 I/O地址分配 | 第37-38页 |
| 3.4 五轴数控系统PLC软件设计 | 第38-46页 |
| 3.4.1 项目的创建 | 第38-41页 |
| 3.4.2 硬件组态 | 第41-42页 |
| 3.4.3 程序块的编写 | 第42-46页 |
| 3.5 PLC程序仿真 | 第46-48页 |
| 3.6 PLC程序执行 | 第48-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 五轴数控系统人机界面的开发 | 第51-65页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 840D人机界面的工作原理和开发方法 | 第51-57页 |
| 4.2.1 人机界面的工作原理 | 第51-53页 |
| 4.2.2 840D人机界面的常用开发方法 | 第53-54页 |
| 4.2.3 840D专用开发软件Win CC Flexible | 第54-57页 |
| 4.3 基于WINCC FLEXIBLE五轴数控实验系统人机界面的开发 | 第57-59页 |
| 4.3.1 总体设计思路 | 第57-58页 |
| 4.3.2 配置系统 | 第58页 |
| 4.3.3 人机界面功能分类 | 第58-59页 |
| 4.4 五轴数控系统人机界面的设计 | 第59-64页 |
| 4.4.1 主界面设计 | 第59-60页 |
| 4.4.2 机床界面设计 | 第60-62页 |
| 4.4.3 程序界面设计 | 第62页 |
| 4.4.4 通讯界面设计 | 第62-63页 |
| 4.4.5 报警界面设计 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 五轴数控系统的安装及调试 | 第65-72页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 人机界面和PLC程序的嵌入 | 第65-66页 |
| 5.3 控制系统的连接 | 第66-67页 |
| 5.4 伺服系统的调试 | 第67-68页 |
| 5.5 系统总体调试 | 第68-69页 |
| 5.6 机床参数的调整 | 第69-71页 |
| 5.6.1 机床参考点参数设定 | 第69-70页 |
| 5.6.2 轴软、硬限位参数设定 | 第70-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |