一种航天器交会近距离段自适应鲁棒控制算法研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究的意义和目的 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·空间交会对接技术的概述 | 第11-13页 |
| ·论文的内容 | 第13-15页 |
| 2 近程段空间交会的动力学基础 | 第15-20页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·坐标系定义 | 第15-17页 |
| ·空间飞行器的摄动理论 | 第17-19页 |
| ·地球非球形引力摄动模型 | 第17页 |
| ·地球形变摄动 | 第17-18页 |
| ·第三体引力摄动 | 第18页 |
| ·太阳光压摄动 | 第18页 |
| ·大气阻力摄动 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 相对接近段交会控制算法 | 第20-46页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·相对接近段动力学模型 | 第20-31页 |
| ·轨道坐标系下的相对运动方程 | 第20-29页 |
| ·视线坐标系下的相对运动方程 | 第29-31页 |
| ·经典交会控制方法 | 第31-41页 |
| ·平行交会 | 第31-36页 |
| ·C-W 交会 | 第36-39页 |
| ·走廊式交会 | 第39-41页 |
| ·相对接近段鲁棒自适应控制 | 第41-45页 |
| ·算法分析 | 第41-42页 |
| ·算法仿真 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 最后逼近段交会控制算法 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·最后逼近段动力学模型 | 第47-53页 |
| ·最后逼近段鲁棒自适应控制 | 第53-61页 |
| ·算法分析 | 第53-57页 |
| ·算法仿真 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
