基于北斗卫星的小型水上航行器终端控制系统设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 卫星导航系统国内外研究状况 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目的及内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文架构及组织架构 | 第14-16页 |
| 第2章 相关开发及应用技术背景 | 第16-22页 |
| 2.1 北斗卫星系统工作原理介绍 | 第16-18页 |
| 2.2 嵌入式Linux系统 | 第18-21页 |
| 2.2.1 嵌入式Linux系统介绍 | 第18-20页 |
| 2.2.2 Linux系统的启动流程 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 控制终端底层硬件系统设计 | 第22-34页 |
| 3.1 终端硬件控制系统描述 | 第22-27页 |
| 3.1.1 硬件系统框架 | 第22-23页 |
| 3.1.2 硬件模块介绍 | 第23-27页 |
| 3.2 功能模块工作原理 | 第27-33页 |
| 3.2.1 推进器驱动模块 | 第27-29页 |
| 3.2.2 数据采集传感器 | 第29-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 控制终端系统环境搭建 | 第34-48页 |
| 4.1 系统启动程序U-boot的移植 | 第34-38页 |
| 4.1.1 U-Boot的启动原理 | 第34页 |
| 4.1.2 U-Boot的配置及移植过程 | 第34-38页 |
| 4.2 嵌入式Linux内核移植 | 第38-43页 |
| 4.2.1 Linux内核结构 | 第38-39页 |
| 4.2.2 Linux内核配置步骤 | 第39-43页 |
| 4.3 移植YAFFS2文件系统 | 第43-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 控制终端应用程序开发 | 第48-67页 |
| 5.1 串口通信程序开发 | 第48-50页 |
| 5.2 小型水上航行器运动控制程序开发 | 第50-53页 |
| 5.3 传感器数据采集程序开发 | 第53-58页 |
| 5.3.1 DHT11温湿度数据采集 | 第53-56页 |
| 5.3.2 6 轴惯导模块MPU6050数据采集 | 第56-58页 |
| 5.4 北斗数据通信的应用 | 第58-66页 |
| 5.4.1 北斗终端数据通信接口协议 | 第58页 |
| 5.4.2 北斗终端接口定义 | 第58-59页 |
| 5.4.3 接口数据传输协议 | 第59-61页 |
| 5.4.4 北斗短报文通信策略 | 第61-63页 |
| 5.4.5 北斗通信程序设计 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 系统测试及运行情况 | 第67-71页 |
| 6.1 系统测试目的 | 第67页 |
| 6.2 系统测试的条件 | 第67页 |
| 6.3 系统测试结果 | 第67-70页 |
| 6.3.1 Linux系统移植测试效果 | 第67-68页 |
| 6.3.2 小型水上航行器运动控制测试效果 | 第68-69页 |
| 6.3.4 北斗终端定位及数据通信测试效果 | 第69-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
