| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 动车组车门系统的研究现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 塞拉门系统功能及其驱动电机 | 第14-24页 |
| 2.1 塞拉门控制系统 | 第14页 |
| 2.2 塞拉门控制系统功能 | 第14-18页 |
| 2.2.1 开关门控制功能 | 第15页 |
| 2.2.2 车门动作警示功能 | 第15页 |
| 2.2.3 故障隔离功能 | 第15-16页 |
| 2.2.4 紧急解锁功能 | 第16页 |
| 2.2.5 障碍检测功能 | 第16页 |
| 2.2.6 牵引互锁功能 | 第16-17页 |
| 2.2.7 网络通讯与故障诊断功能 | 第17页 |
| 2.2.8 上电自检功能 | 第17-18页 |
| 2.3 塞拉门电机 | 第18-23页 |
| 2.3.1 无刷直流电机工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3.2 无刷直流电机调速方法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 电机双闭环控制 | 第21-22页 |
| 2.3.4 数字PID控制器 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第24-40页 |
| 3.1 硬件总体设计方案 | 第24页 |
| 3.2 主控制器模块 | 第24-25页 |
| 3.2.1 控制器选型 | 第24-25页 |
| 3.2.2 K60系列MCU介绍 | 第25页 |
| 3.2.3 MCU外设资源分配 | 第25页 |
| 3.3 CPLD模块 | 第25-27页 |
| 3.3.1 安全继电器的功能 | 第25-26页 |
| 3.3.2 CPLD芯片介绍 | 第26页 |
| 3.3.3 CPLD资源分配 | 第26-27页 |
| 3.4 时钟和EEPROM模块 | 第27页 |
| 3.4.1 时钟芯片和EEPROM介绍 | 第27页 |
| 3.4.2 外部存储和时钟电路 | 第27页 |
| 3.5 检测模块 | 第27-30页 |
| 3.5.1 电流检测模块 | 第27-29页 |
| 3.5.2 电压检测模块 | 第29-30页 |
| 3.6 驱动模块 | 第30-34页 |
| 3.6.1 换相电路的设计 | 第30-32页 |
| 3.6.2 驱动电路的设计 | 第32-33页 |
| 3.6.3 逆变电路 | 第33-34页 |
| 3.7 通讯模块 | 第34-38页 |
| 3.7.1 UART通讯模块 | 第34-35页 |
| 3.7.2 CAN通讯模块 | 第35-36页 |
| 3.7.3 以太网通讯模块 | 第36-38页 |
| 3.8 显示模块 | 第38-39页 |
| 3.9 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 塞拉门系统软件设计 | 第40-65页 |
| 4.1 主控制器程序设计 | 第40-57页 |
| 4.1.1 输出与显示功能 | 第41-42页 |
| 4.1.2 输入功能 | 第42页 |
| 4.1.3 电机控制功能 | 第42-46页 |
| 4.1.4 故障处理功能 | 第46-48页 |
| 4.1.5 逻辑处理功能 | 第48-49页 |
| 4.1.6 基于USB的PTU功能 | 第49-50页 |
| 4.1.7 MVB通信功能 | 第50-52页 |
| 4.1.8 CAN通信功能 | 第52-54页 |
| 4.1.9 以太网通信功能 | 第54-57页 |
| 4.2 CPLD程序设计 | 第57-59页 |
| 4.3 Bootloader程序设计 | 第59-64页 |
| 4.3.1 FC协议原理 | 第59-60页 |
| 4.3.2 引导加载程序的模式的进入 | 第60页 |
| 4.3.3 MK60DN512内存分配 | 第60-61页 |
| 4.3.4 MCU Bootloader程序的设计 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统试验调试 | 第65-73页 |
| 5.1 实验平台 | 第65-66页 |
| 5.2 电机控制测试 | 第66-67页 |
| 5.2.1 位置信号调试 | 第66-67页 |
| 5.2.2 驱动电路测试 | 第67页 |
| 5.3 系统功能测试 | 第67-69页 |
| 5.3.1 开关门测试 | 第67-68页 |
| 5.3.2 障碍物测试 | 第68-69页 |
| 5.4 故障测试 | 第69-71页 |
| 5.5 Bootloader测试 | 第71-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间参与科研项目与已录用学术论文 | 第78页 |