| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 船舶浮沉运动监测实现技术的分类 | 第9-10页 |
| 1.3 船舶浮沉运动监测研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文结构及本文主要内容 | 第11-14页 |
| 1.4.1 研究内容及主要工作 | 第11-12页 |
| 1.4.2 论文主要内容 | 第12-14页 |
| 2 船舶浮沉运动监测系统的总体设计 | 第14-21页 |
| 2.1 监测系统的需求分析 | 第14-16页 |
| 2.1.1 信号采集方案 | 第15页 |
| 2.1.2 信号处理过程 | 第15-16页 |
| 2.1.3 船舶浮沉运动监测系统上位机管理系统 | 第16页 |
| 2.2 监测系统硬件及软件实现技术 | 第16-19页 |
| 2.2.1 DSP嵌入式实时处理系统 | 第17页 |
| 2.2.2 基于模型的设计方法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 MFC程序开发 | 第18-19页 |
| 2.3 基于模型的设计方法在船舶浮沉运动监测中的应用 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 船舶浮沉运动监测系统的硬件设计 | 第21-31页 |
| 3.1 船舶浮沉运动监测系统的原理设计 | 第21-22页 |
| 3.2 船舶浮沉运动监测系统的硬件电路设计 | 第22-30页 |
| 3.2.1 加速度信号采集模块设计 | 第22-23页 |
| 3.2.2 A/D转换模块设计 | 第23-25页 |
| 3.2.3 位移信号提取模块设计 | 第25-27页 |
| 3.2.4 信号传输模块设计 | 第27-28页 |
| 3.2.5 电源模块设计 | 第28页 |
| 3.2.6 PCB电路设计 | 第28-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于MBD的船舶浮沉运动监测算法设计及嵌入式软件实现 | 第31-48页 |
| 4.1 信号处理流程 | 第32页 |
| 4.2 位移提取算法设计 | 第32-41页 |
| 4.2.1 去直流模块 | 第33-34页 |
| 4.2.2 数字滤波模块 | 第34-37页 |
| 4.2.3 数字积分模块 | 第37-38页 |
| 4.2.4 去趋势项模块 | 第38-41页 |
| 4.2.5 信号传输模块 | 第41页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第41-44页 |
| 4.3.1 模型仿真 | 第41-43页 |
| 4.3.2 软件在环测试 | 第43页 |
| 4.3.3 处理器在环测试 | 第43-44页 |
| 4.4 算法性能验证 | 第44-45页 |
| 4.5 AD转换模块 | 第45-47页 |
| 4.5.1 加速度提取程序 | 第45-46页 |
| 4.5.2 AD驱动程序 | 第46-47页 |
| 4.5.3 集成自定义代码和Matlab生成代码 | 第47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 上位机软件设计 | 第48-56页 |
| 5.1 上位机系统软件监测平台 | 第48-50页 |
| 5.2 数据分析模块 | 第50-53页 |
| 5.2.1 实时数据显示 | 第50-51页 |
| 5.2.2 历史波形回放 | 第51-52页 |
| 5.2.3 数据导出 | 第52-53页 |
| 5.3 用户管理模块 | 第53-55页 |
| 5.3.1 用户登录 | 第53-54页 |
| 5.3.2 修改密码 | 第54页 |
| 5.3.3 用户管理 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 测试结果及分析 | 第56-63页 |
| 6.1 加速度测试实验 | 第56-58页 |
| 6.1.1 加速度测试实验方案设计 | 第56-58页 |
| 6.1.2 试验结果分析 | 第58页 |
| 6.2 模拟相对浮沉测试试验 | 第58-61页 |
| 6.2.1 模拟相对浮沉测试实验方案设计 | 第58-61页 |
| 6.2.2 试验数据分析 | 第61页 |
| 6.3 系统性能参数 | 第61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |