水泥自动装车机的控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 项目来源 | 第8页 |
| 1.2 水泥自动装车机的目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 水泥自动装车机的研究背景及国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 水泥自动装车机的总体设计 | 第12-27页 |
| 2.1 设计要求 | 第12-13页 |
| 2.2 系统整体方案设计 | 第13-17页 |
| 2.2.1 工艺分析 | 第13-16页 |
| 2.2.2 总体方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3 功能模块划分 | 第17-25页 |
| 2.3.1 照相系统 | 第18-19页 |
| 2.3.2 输送线装置 | 第19-21页 |
| 2.3.3 行走装置 | 第21-22页 |
| 2.3.4 水泥码垛平台 | 第22-25页 |
| 2.4 水泥自动装车机的设计参数及要求 | 第25页 |
| 2.5 码垛策略设计 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 水泥自动装车机控制系统的硬件设计 | 第27-46页 |
| 3.1 设计要求 | 第27-28页 |
| 3.2 主控单元设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 主控单元设计的原则和步骤 | 第28页 |
| 3.2.2 控制系统I/O的分布 | 第28-31页 |
| 3.2.3 主控单元的选择 | 第31-32页 |
| 3.3 传感器设计 | 第32-34页 |
| 3.3.1 光电传感器 | 第32-33页 |
| 3.3.2 红外线传感器 | 第33页 |
| 3.3.3 压力传感器 | 第33-34页 |
| 3.4 伺服电机系统设计 | 第34-39页 |
| 3.4.1 伺服电机的计算 | 第34-37页 |
| 3.4.2 伺服电机的基本性能 | 第37页 |
| 3.4.3 伺服驱动器的连线方式 | 第37-39页 |
| 3.5 气动系统的设计 | 第39-44页 |
| 3.5.1 气动系统的特点 | 第40页 |
| 3.5.2 气动系统的组成 | 第40-41页 |
| 3.5.3 气缸的计算与设计 | 第41-42页 |
| 3.5.4 气动三联件的计算与设计 | 第42-43页 |
| 3.5.5 气动系统设计 | 第43-44页 |
| 3.6 控制箱的设计 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 水泥自动装车机的软件设计 | 第46-59页 |
| 4.1 设计要求 | 第46页 |
| 4.2 通讯设置设计 | 第46-47页 |
| 4.3 触摸屏的设计 | 第47-48页 |
| 4.4 PLC编程 | 第48-58页 |
| 4.4.1 程序控制方法 | 第48-50页 |
| 4.4.2 控制系统流程图 | 第50-51页 |
| 4.4.3 分配装置控制程序 | 第51-52页 |
| 4.4.4 对中装置控制程序 | 第52-54页 |
| 4.4.5 卸包装置控制程序 | 第54-55页 |
| 4.4.6 行走提升装置控制程序 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 水泥自动装车机的控制系统调试 | 第59-64页 |
| 5.1 系统调试要求 | 第59-60页 |
| 5.2 整体系统调试 | 第60-61页 |
| 5.2.1 机械系统调试 | 第60页 |
| 5.2.2 控制系统调试 | 第60-61页 |
| 5.3 调试结果比较 | 第61-63页 |
| 5.3.1 机械安装调试 | 第61-62页 |
| 5.3.2 码垛结果对比 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 成果与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附1 水泥自动装车机程序控制图（部分） | 第68-69页 |
