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水泥自动装车机的控制系统设计

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 引言第8-12页
    1.1 项目来源第8页
    1.2 水泥自动装车机的目的及意义第8-9页
    1.3 水泥自动装车机的研究背景及国内外研究现状第9-11页
    1.4 本文研究的主要内容第11-12页
第二章 水泥自动装车机的总体设计第12-27页
    2.1 设计要求第12-13页
    2.2 系统整体方案设计第13-17页
        2.2.1 工艺分析第13-16页
        2.2.2 总体方案设计第16-17页
    2.3 功能模块划分第17-25页
        2.3.1 照相系统第18-19页
        2.3.2 输送线装置第19-21页
        2.3.3 行走装置第21-22页
        2.3.4 水泥码垛平台第22-25页
    2.4 水泥自动装车机的设计参数及要求第25页
    2.5 码垛策略设计第25-26页
    2.6 本章小结第26-27页
第三章 水泥自动装车机控制系统的硬件设计第27-46页
    3.1 设计要求第27-28页
    3.2 主控单元设计第28-32页
        3.2.1 主控单元设计的原则和步骤第28页
        3.2.2 控制系统I/O的分布第28-31页
        3.2.3 主控单元的选择第31-32页
    3.3 传感器设计第32-34页
        3.3.1 光电传感器第32-33页
        3.3.2 红外线传感器第33页
        3.3.3 压力传感器第33-34页
    3.4 伺服电机系统设计第34-39页
        3.4.1 伺服电机的计算第34-37页
        3.4.2 伺服电机的基本性能第37页
        3.4.3 伺服驱动器的连线方式第37-39页
    3.5 气动系统的设计第39-44页
        3.5.1 气动系统的特点第40页
        3.5.2 气动系统的组成第40-41页
        3.5.3 气缸的计算与设计第41-42页
        3.5.4 气动三联件的计算与设计第42-43页
        3.5.5 气动系统设计第43-44页
    3.6 控制箱的设计第44-45页
    3.7 本章小结第45-46页
第四章 水泥自动装车机的软件设计第46-59页
    4.1 设计要求第46页
    4.2 通讯设置设计第46-47页
    4.3 触摸屏的设计第47-48页
    4.4 PLC编程第48-58页
        4.4.1 程序控制方法第48-50页
        4.4.2 控制系统流程图第50-51页
        4.4.3 分配装置控制程序第51-52页
        4.4.4 对中装置控制程序第52-54页
        4.4.5 卸包装置控制程序第54-55页
        4.4.6 行走提升装置控制程序第55-58页
    4.5 本章小结第58-59页
第五章 水泥自动装车机的控制系统调试第59-64页
    5.1 系统调试要求第59-60页
    5.2 整体系统调试第60-61页
        5.2.1 机械系统调试第60页
        5.2.2 控制系统调试第60-61页
    5.3 调试结果比较第61-63页
        5.3.1 机械安装调试第61-62页
        5.3.2 码垛结果对比第62-63页
    5.4 本章小结第63-64页
第六章 成果与展望第64-66页
    6.1 总结第64-65页
    6.2 展望第65-66页
参考文献第66-68页
附1 水泥自动装车机程序控制图(部分)第68-69页

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