| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 自动变速器的分类和比较 | 第11-12页 |
| 1.3 离合器和同步器存在的必要性 | 第12-13页 |
| 1.4 纯电动汽车AMT换挡研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4.1 传统结构 | 第13-14页 |
| 1.4.2 无离合器结构 | 第14-16页 |
| 1.4.3 无同步器结构 | 第16页 |
| 1.5 纯电动汽车换挡控制研究 | 第16-18页 |
| 1.5.1 换挡规律控制 | 第16-17页 |
| 1.5.2 驱动电机控制 | 第17页 |
| 1.5.3 换挡执行机构控制 | 第17-18页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 纯电动汽车动力参数匹配 | 第19-37页 |
| 2.1 纯电动汽车设计目标 | 第19-20页 |
| 2.2 驱动电机参数匹配 | 第20-23页 |
| 2.2.1 电机峰值功率的确定 | 第20-21页 |
| 2.2.2 驱动电机额定功率的确定 | 第21页 |
| 2.2.3 驱动电机最高转速和额定转速的确定 | 第21-22页 |
| 2.2.4 驱动电机额定转矩和最高转矩的确定 | 第22-23页 |
| 2.3 动力传动系参数确定 | 第23-26页 |
| 2.3.1 挡位数确定原则 | 第23-25页 |
| 2.3.2 传动系速比的选取 | 第25-26页 |
| 2.4 基于MATLAB和ISIGHT的传动比动态优化 | 第26-36页 |
| 2.4.1 行驶工况模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 驾驶员模型 | 第27-28页 |
| 2.4.3 驱动电机模型 | 第28页 |
| 2.4.4 变速箱模型 | 第28-30页 |
| 2.4.5 整车行驶模型 | 第30-32页 |
| 2.4.6 优化目标模型 | 第32-33页 |
| 2.4.7 优化结果分析 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 纯电动汽车换挡规律分析 | 第37-54页 |
| 3.1 换挡规律分类 | 第37-38页 |
| 3.1.1 根据所选控制参数分类 | 第37-38页 |
| 3.1.2 根据优化目标分类 | 第38页 |
| 3.2 纯电动汽车最佳动力性换挡规律 | 第38-42页 |
| 3.2.1 汽车行驶动力学 | 第39-40页 |
| 3.2.2 最佳动力性换挡规律计算 | 第40-42页 |
| 3.3 纯电动汽车最佳经济性换挡规律 | 第42-53页 |
| 3.3.1 纯电动汽车能耗影响因素 | 第42-44页 |
| 3.3.2 纯电动汽车最佳经济性换挡规律设计 | 第44-49页 |
| 3.3.3 综合考虑经济性和动力性的换挡点优化 | 第49-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 换挡动力学及换挡逻辑分析 | 第54-69页 |
| 4.1 传动系统动力学建模分析 | 第54-61页 |
| 4.1.1 换挡过程动力学建模 | 第54-57页 |
| 4.1.2 换挡过程状态空间方程 | 第57-59页 |
| 4.1.3 换挡品质评价 | 第59-61页 |
| 4.2 换挡控制器建模分析 | 第61-68页 |
| 4.2.1 换挡策略流程的制定 | 第61-64页 |
| 4.2.2 换挡控制器仿真验证 | 第64-65页 |
| 4.2.3 换挡逻辑仿真分析 | 第65-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 驱动电机换挡过程控制研究 | 第69-90页 |
| 5.1 驱动电机闭环控制切换算法研究 | 第69-72页 |
| 5.1.1 永磁同步电机建模 | 第69-71页 |
| 5.1.2 转矩闭环到转速闭环的切换 | 第71-72页 |
| 5.2 基于自整定模糊PID控制的电机主动同步控制策略 | 第72-81页 |
| 5.2.1 自适应模糊PID算法 | 第73-76页 |
| 5.2.2 建模与仿真分析 | 第76-81页 |
| 5.3 基于LQG/LTR的驱动电机无转矩输出控制策略 | 第81-86页 |
| 5.3.1 LQG/LTR的基本理论 | 第81-83页 |
| 5.3.2 基于LQG/LTR算法的建模 | 第83-84页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第84-86页 |
| 5.4 基于驾驶员意图的驱动电机转矩恢复控制策略 | 第86-89页 |
| 5.4.1 转矩恢复过程分析 | 第86-87页 |
| 5.4.2 基于驾驶员意图的转矩恢复仿真分析 | 第87-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
