| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-37页 |
| 1.1 汽车线传转向系统所面临的问题 | 第14-18页 |
| 1.1.1 汽车线传转向系统的结构及工作原理 | 第14-16页 |
| 1.1.2 汽车线传转向系统需要解决的问题 | 第16-18页 |
| 1.2 研究现状 | 第18-35页 |
| 1.2.1 线传转向系统电控方向机的技术研究现状 | 第19-26页 |
| 1.2.2 线传转向系统电控转向机的技术研究现状 | 第26-32页 |
| 1.2.3 线传转向系统线传通讯网络的技术研究现状 | 第32-33页 |
| 1.2.4 技术研究现状小结 | 第33-35页 |
| 1.3 本课题的研究计划 | 第35-37页 |
| 第2章 电控方向机子系统 | 第37-66页 |
| 2.1 方向机数学模型建立 | 第38-42页 |
| 2.1.1 方向盘部件的数学模型建立 | 第39-40页 |
| 2.1.2 回正电机的数学模型建立 | 第40-42页 |
| 2.2 方向盘操纵信息感知 | 第42-53页 |
| 2.2.1 人机交互界面设计 | 第42-46页 |
| 2.2.2 方向机状态信息采集 | 第46-48页 |
| 2.2.3 方向盘操纵模式识别 | 第48-53页 |
| 2.3 回正力矩再生 | 第53-60页 |
| 2.3.1 回正力矩再生的计算策略 | 第54-56页 |
| 2.3.2 回正电机输出转矩控制 | 第56-60页 |
| 2.4 方向盘跟随回正控制 | 第60-64页 |
| 2.4.1 主从工作模式分类与识别 | 第60-61页 |
| 2.4.2 方向盘转角跟随控制 | 第61-64页 |
| 2.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第3章 电控转向机子系统 | 第66-81页 |
| 3.1 转向机数学模型建立 | 第67-70页 |
| 3.2 转向机的状态信息采集 | 第70-71页 |
| 3.3 转向轮转角随动控制 | 第71-80页 |
| 3.3.1 小齿轮目标转角计算 | 第73-76页 |
| 3.3.2 转向电机的控制 | 第76-80页 |
| 3.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 线传通讯网络子系统 | 第81-91页 |
| 4.1 方向机与转向机的信息数字化 | 第82-83页 |
| 4.2 方向机与转向机的信息组织编码 | 第83-85页 |
| 4.3 方向机与转向机的信息交互解码 | 第85-90页 |
| 4.3.1 信息交互的物理层建立 | 第86-88页 |
| 4.3.2 信息交互与解码 | 第88-90页 |
| 4.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 硬件在环试验验证 | 第91-111页 |
| 5.1 硬件在环试验系统搭建 | 第92-103页 |
| 5.1.1 试验系统的机械硬件平台搭建 | 第93-99页 |
| 5.1.2 试验系统的控制系统搭建 | 第99-103页 |
| 5.2 试验数据采集系统搭建 | 第103-104页 |
| 5.3 试验数据分析验证 | 第104-110页 |
| 5.3.1 回正力矩再生验证 | 第104-105页 |
| 5.3.2 转向器小齿轮转角跟随验证 | 第105-107页 |
| 5.3.3 方向盘操纵模式识别验证 | 第107-108页 |
| 5.3.4 方向机与转向机双向同步控制验证 | 第108-110页 |
| 5.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 结论 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第118页 |