谐振式光学陀螺的关键技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 引言 | 第11-14页 |
| 1.2 谐振式光学陀螺的发展 | 第14-27页 |
| 1.2.1 谐振式光纤陀螺的发展 | 第14-18页 |
| 1.2.2 谐振式波导陀螺的发展 | 第18-22页 |
| 1.2.3 国内谐振式光学陀螺的发展 | 第22-25页 |
| 1.2.4 谐振式光学陀螺的发展趋势及面临的挑战 | 第25-27页 |
| 1.3 本论文的意义及主要工作 | 第27-29页 |
| 第2章 谐振式光学陀螺的传感机理 | 第29-48页 |
| 2.1 ROG的基本原理 | 第29-37页 |
| 2.1.1 光学Sagnac效应 | 第29-31页 |
| 2.1.2 谐振腔的特征参量 | 第31-33页 |
| 2.1.3 谐振腔的光传输特性 | 第33-36页 |
| 2.1.4 ROG的系统构成 | 第36-37页 |
| 2.2 ROG的信号检测原理 | 第37-46页 |
| 2.2.1 ROG的调相谱信号检测原理 | 第37-43页 |
| 2.2.2 谐振频率的跟踪与锁定原理 | 第43-44页 |
| 2.2.3 基于调相谱技术的ROG系统组成 | 第44-46页 |
| 2.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 微谐振腔的结构设计及优化 | 第48-61页 |
| 3.1 FRR结构设计及优化 | 第48-52页 |
| 3.1.1 光纤耦合器 | 第48页 |
| 3.1.2 FRR参量分析 | 第48-51页 |
| 3.1.3 FRR结构设计 | 第51-52页 |
| 3.2 硅基楔形盘腔的结构设计及优化 | 第52-60页 |
| 3.2.1 不同直径楔形盘腔的结构设计及制备 | 第53-57页 |
| 3.2.2 楔形盘腔的测试 | 第57-58页 |
| 3.2.3 楔形盘腔的测试结果分析 | 第58-60页 |
| 3.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 谐振式光学陀螺的典型噪声及抑制技术 | 第61-92页 |
| 4.1 基于FRR的背向散射噪声及抑制技术 | 第61-79页 |
| 4.1.1 瑞利背向散射噪声的机理及测试分析 | 第61-64页 |
| 4.1.2 背向散射噪声对陀螺输出的制约分析 | 第64-68页 |
| 4.1.3 背向散射的噪声抑制技术 | 第68-79页 |
| 4.2 基于楔形盘腔的非互易性噪声及抑制技术 | 第79-90页 |
| 4.2.1 非互易性的产生机理及仿真分析 | 第80-81页 |
| 4.2.2 非互易性的测试及分析 | 第81-83页 |
| 4.2.3 非互易性噪声对陀螺输出的影响 | 第83-84页 |
| 4.2.4 楔形盘腔耦合单元的封装技术 | 第84-90页 |
| 4.3 本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 谐振式光学陀螺的信号检测技术 | 第92-104页 |
| 5.1 检测系统组成 | 第92-93页 |
| 5.2 数字信号检测的关键技术研究 | 第93-103页 |
| 5.2.1 微弱信号检测的锁相放大研究 | 第93页 |
| 5.2.2 三角波相位调制的同步解调技术 | 第93-96页 |
| 5.2.3 正弦波相位调制的同步解调技术 | 第96-100页 |
| 5.2.4 谐振频率的跟踪与锁定技术 | 第100-103页 |
| 5.3 本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 谐振式光学陀螺系统的测试与分析 | 第104-116页 |
| 6.1 谐振式光学陀螺的系统组成 | 第104-105页 |
| 6.2 系统测试结果与分析 | 第105-115页 |
| 6.2.1 谐振曲线的测试分析 | 第105-107页 |
| 6.2.2 解调曲线的测试分析 | 第107-112页 |
| 6.2.3 谐振频率跟踪与锁定测试分析 | 第112-113页 |
| 6.2.4 系统转动测试分析 | 第113-115页 |
| 6.3 本章小结 | 第115-116页 |
| 第7章 总结与展望 | 第116-121页 |
| 7.1 论文主要研究成果和创新点 | 第116-117页 |
| 7.2 进一步研究工作展望 | 第117-121页 |
| 参考文献 | 第121-132页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133页 |
