高速列车抗蛇行减振器主动控制研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 论文选题背景和研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 高速列车发展与现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外高速列车发展概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内高速列车发展概况 | 第14-17页 |
| 1.3 机车车辆主动控制研究概况 | 第17-20页 |
| 1.3.1 车辆主动控制技术 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国外主动控制研究及现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 国内主动控制研究及现状 | 第19-20页 |
| 1.4 机车车辆抗蛇行减振器研究概况 | 第20页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 高速车辆系统多体动力学模型与评价方法 | 第22-40页 |
| 2.1 车辆系统动力学数学模型 | 第22-27页 |
| 2.1.1 轮对受力分析及运动方程 | 第23-25页 |
| 2.1.2 构架受力分析及运动方程 | 第25-26页 |
| 2.1.3 车体受力分析及运动方程 | 第26-27页 |
| 2.2 车辆系统动力学计算模型 | 第27-33页 |
| 2.2.1 建模的前处理 | 第27-28页 |
| 2.2.2 模型非线性处理 | 第28-30页 |
| 2.2.3 轨道不平顺 | 第30-32页 |
| 2.2.4 高速车辆动力学计算模型的建立 | 第32-33页 |
| 2.3 高速车辆系统动力学研究内容及评定方法 | 第33-39页 |
| 2.3.1 车辆运行稳定性 | 第33-35页 |
| 2.3.2 车辆运行平稳性 | 第35-36页 |
| 2.3.3 车辆曲线通过安全性 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 抗蛇行减振器特性对车辆动力学性能的影响 | 第40-56页 |
| 3.1 液压减振器特性 | 第40-43页 |
| 3.1.1 液压减振器静态阻尼特性 | 第40-41页 |
| 3.1.2 液压减振器动态阻尼特性 | 第41-43页 |
| 3.2 抗蛇行减振器等效模型 | 第43-45页 |
| 3.3 等效串联刚度对高速车辆运行性能的影响 | 第45-49页 |
| 3.3.1 对车辆运行稳定性的影响 | 第45-46页 |
| 3.3.2 对车辆运行平稳性的影响 | 第46-47页 |
| 3.3.3 对车辆曲线通过性能的影响 | 第47-49页 |
| 3.4 卸荷特性对高速车辆运行性能的影响 | 第49-55页 |
| 3.4.1 对车辆运行稳定性的影响 | 第49-51页 |
| 3.4.2 对车辆运行平稳性的影响 | 第51-53页 |
| 3.4.3 对车辆曲线通过性能的影响 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 高速车辆抗蛇行减振器特性参数选取 | 第56-66页 |
| 4.1 抗蛇行减振器等效串联刚度的选取 | 第56-58页 |
| 4.2 抗蛇行减振器卸荷特性的选取 | 第58-65页 |
| 4.2.1 抗蛇行减振器卸荷速度的选取 | 第58-60页 |
| 4.2.2 抗蛇行减振器卸荷力的优化及选取 | 第60-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 抗蛇行减振器的主动控制方法研究 | 第66-83页 |
| 5.1 抗蛇行减振器的主动控制过程 | 第66-69页 |
| 5.2 控制方法分析 | 第69-73页 |
| 5.2.1 天棚阻尼控制 | 第69-70页 |
| 5.2.2 PID控制 | 第70-72页 |
| 5.2.3 最优控制 | 第72页 |
| 5.2.4 自适应控制 | 第72-73页 |
| 5.2.5 模糊控制 | 第73页 |
| 5.3 模糊控制器的建立 | 第73-78页 |
| 5.3.1 模糊控制器组成 | 第74-75页 |
| 5.3.2 模糊子集与隶属度函数 | 第75-76页 |
| 5.3.3 模糊控制规则 | 第76-77页 |
| 5.3.4 清晰化 | 第77页 |
| 5.3.5 量化因子和比例因子 | 第77-78页 |
| 5.4 联合仿真模型 | 第78-79页 |
| 5.5 车辆运行动力学仿真分析 | 第79-82页 |
| 5.5.1 车辆运行稳定性 | 第79-80页 |
| 5.5.2 车辆曲线通过性能 | 第80-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第92页 |
