| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 研究现状及存在的问题 | 第15-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第20-24页 |
| 1.4 本文创新点 | 第24页 |
| 1.5 本文研究主线 | 第24-27页 |
| 第2章 推进系统和平台匹配的最佳功率单元研究 | 第27-51页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 基于多方案决策理论的推进系统驱动形式研究 | 第28-33页 |
| 2.3 基于响应面的推进系统性能代理模型研究 | 第33-38页 |
| 2.3.1 推进系统样本空间点设计 | 第34-35页 |
| 2.3.2 推进系统性能响应面模型的建立 | 第35-38页 |
| 2.4 推进系统最佳功率单元优化设计模型 | 第38-43页 |
| 2.4.1 飞艇总体参数研究 | 第38-41页 |
| 2.4.2 最佳功率单元优化模型 | 第41-43页 |
| 2.5 某飞艇推进系统的最佳功率单元设计 | 第43-47页 |
| 2.5.1 多岛遗传算法 | 第43-44页 |
| 2.5.2 最佳功率单元设计结果 | 第44-46页 |
| 2.5.3 最佳功率单元有效性验证 | 第46-47页 |
| 2.6 推进系统和能源系统指标影响分析 | 第47-50页 |
| 2.6.1 基于试验设计方法的分系统性能指标敏度分析 | 第47-48页 |
| 2.6.2 不同性能指标下总重分析 | 第48-50页 |
| 2.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 推进系统总体参数匹配方法研究 | 第51-64页 |
| 3.1 推进系统部件特性研究 | 第51-54页 |
| 3.1.1 高空螺旋桨静态特性研究 | 第51-53页 |
| 3.1.2 永磁无刷直流电机特性研究 | 第53-54页 |
| 3.2 螺旋桨电推进系统总体参数匹配方法研究 | 第54-58页 |
| 3.2.1 螺旋桨电推进系统特性研究 | 第54-56页 |
| 3.2.2 推进系统总体参数匹配步骤研究 | 第56-58页 |
| 3.3 推进系统总体参数匹配实例研究 | 第58-60页 |
| 3.4 推进系统总体参数匹配重要性分析 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 推进系统动态特性仿真验证方法研究 | 第64-77页 |
| 4.1 永磁无刷直流电机模块化建模方法 | 第64-67页 |
| 4.1.1 永磁无刷直流电机仿真建模 | 第64-65页 |
| 4.1.2 电机PID控制器参数优化设计 | 第65-67页 |
| 4.2 螺旋桨气动性能计算建模方法 | 第67-68页 |
| 4.3 临近空间螺旋桨电推进系统建模方法 | 第68-69页 |
| 4.4 推进系统多工况动态特性仿真研究实例 | 第69-72页 |
| 4.4.1 推进系统动态特性仿真分析 | 第69-71页 |
| 4.4.2 推进系统动态性能仿真研究 | 第71-72页 |
| 4.5 基于仿真手段的推进系统减速器减速比方案研究 | 第72-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-77页 |
| 第5章 螺旋桨通用负载模拟器设计及研制研究 | 第77-97页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 负载模拟器功能及加载指标分析 | 第77-79页 |
| 5.2.1 高空螺旋桨动态特性研究 | 第78页 |
| 5.2.2 负载模拟器功能研究 | 第78-79页 |
| 5.2.3 负载模拟器指标分析 | 第79页 |
| 5.3 负载特性同一时序加载的负载模拟器方案设计 | 第79-86页 |
| 5.3.1 惯量负载模拟方案设计 | 第79-80页 |
| 5.3.2 力矩负载模拟方案设计 | 第80页 |
| 5.3.3 拉力负载模拟方案设计 | 第80-81页 |
| 5.3.4 力矩加载电机输出力矩研究 | 第81-86页 |
| 5.3.5 负载特性同一时序加载原理研究 | 第86页 |
| 5.4 负载模拟器试验台实现研究 | 第86-89页 |
| 5.5 负载模拟器试验台测控系统研究 | 第89-95页 |
| 5.5.1 测控系统硬件组成及软件工作流程 | 第90-92页 |
| 5.5.2 测控系统模块化设计 | 第92-94页 |
| 5.5.3 测控系统软件前面板界面设计 | 第94-95页 |
| 5.6 本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 基于虚拟仪器技术的负载模拟器调试及验证 | 第97-115页 |
| 6.1 考虑负载模拟器同轴度的部件设计及调试 | 第97-99页 |
| 6.2 负载模拟器软件系统调试 | 第99-101页 |
| 6.2.1 驱动电机测控模块调试 | 第99-100页 |
| 6.2.2 加载设备软件调试 | 第100-101页 |
| 6.2.3 测控系统调试 | 第101页 |
| 6.3 摩擦力矩测试及力矩加载补偿研究 | 第101-103页 |
| 6.3.1 试验台摩擦力矩测量方法研究 | 第101-102页 |
| 6.3.2 试验台最大静摩擦力矩测量 | 第102页 |
| 6.3.3 试验台转动摩擦力矩测试 | 第102-103页 |
| 6.3.4 力矩加载过程中力矩校正方法研究 | 第103页 |
| 6.4 负载模拟器试验台转动惯量校正研究 | 第103-106页 |
| 6.5 负载模拟器有效性验证 | 第106-111页 |
| 6.5.1 基于车载试验台的负载模拟器有效性验证 | 第106-109页 |
| 6.5.2 基于推进系统仿真模型的负载模拟器有效性验证 | 第109-111页 |
| 6.5.3 有效性验证试验总结 | 第111页 |
| 6.6 负载模拟器通用性验证 | 第111-113页 |
| 6.7 本章小结 | 第113-115页 |
| 第7章 基于负载模拟器的推进系统动态特性测试研究 | 第115-131页 |
| 7.1 不同工况下推进系统动态特性半实物仿真验证 | 第115-120页 |
| 7.1.1 推进系统加减速特性研究 | 第115-117页 |
| 7.1.2 推进系统抗突风性能研究 | 第117-120页 |
| 7.2 不同工况下推进系统动态性能测试研究 | 第120-122页 |
| 7.3 推进系统动态性能辨识方法研究 | 第122-125页 |
| 7.4 不同工况下推进系统性能辨识研究 | 第125-129页 |
| 7.4.1 试验数据设计 | 第126页 |
| 7.4.2 减法聚类算法 | 第126-127页 |
| 7.4.3 试验数据拟合训练分析 | 第127-128页 |
| 7.4.4 ANFIS模型辨识结果分析 | 第128-129页 |
| 7.5 本章小结 | 第129-131页 |
| 第8章 总结与展望 | 第131-135页 |
| 8.1 全文工作总结 | 第131-133页 |
| 8.2 全文研究特色 | 第133页 |
| 8.3 未来工作展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-144页 |
| 附录A 高度H=22km、风速V=20m/s推进系统性能测试 | 第144页 |
| 附录B 高度H=20km、风速V=20m/s推进系统性能测试 | 第144-145页 |
| 附录C 高度H=20km、风速V=15m/s推进系统性能测试 | 第145页 |
| 附录D 高度H=20km、风速V=10m/s推进系统性能测试 | 第145-146页 |
| 附录E 高度H=20km、风速V=0m/s推进系统性能测试 | 第146页 |
| 附录F 高度H=18km、风速V=0m/s推进系统性能测试 | 第146-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
| 攻读博士学位期间学术成果 | 第149-151页 |
| 1、论文发表 | 第149页 |
| 2、专利申请情况 | 第149-150页 |
| 3、参与科研项目情况 | 第150页 |
| 4、主要获奖情况 | 第150-151页 |
