| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·立体车库的发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| ·立体车库发展状况 | 第9-10页 |
| ·立体车库的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·立体车库存在的问题 | 第11页 |
| ·低成本、开放型机械式立体车库的优点和技术可行性分析 | 第11-12页 |
| ·低成本、开放性机械式立体车库的优点 | 第11-12页 |
| ·低成本、开放型机械式立体车库的技术可行性分析 | 第12页 |
| ·本文研究主要内容和要解决的主要关键问题 | 第12-14页 |
| ·课题研究主要内容 | 第12-13页 |
| ·课题解决的主要关键问题 | 第13-14页 |
| 2 低成本、开放型机械式立体车库总体方案 | 第14-25页 |
| ·低成本、开放型机械式立体车库工作原理 | 第14-15页 |
| ·低成本、开放型机械式立体车库组成部分 | 第15-23页 |
| ·框架结构 | 第17-20页 |
| ·PLC控制系统 | 第20-21页 |
| ·人机交互系统 | 第21-23页 |
| ·低成本、开放型机械式立体车库系统网络模型及配置 | 第23-24页 |
| ·系统网络模型 | 第23-24页 |
| ·系统网络配置 | 第24页 |
| ·低成本、开放型机械式立体车库技术指标 | 第24-25页 |
| 3 低成本、开放型机械式立体车库控制系统设计 | 第25-62页 |
| ·控制系统控制要求及总体方案 | 第25-33页 |
| ·控制系统控制要求 | 第25-29页 |
| ·控制系统总体方案 | 第29-33页 |
| ·立体车库控制系统设计 | 第33-53页 |
| ·PLC在低成本、开放型机械式立体车库中的应用 | 第33-38页 |
| ·S7-200 PLC的技术性能指标和功能 | 第38-40页 |
| ·立体车库控制系统PLC硬件设计 | 第40-48页 |
| ·立体车库PLC控制系统软件设计 | 第48-53页 |
| ·立体车库控制系统网络组态 | 第53-62页 |
| ·立体车库上位机网络组态 | 第53-57页 |
| ·立体车库下位机PLC网络组态 | 第57-62页 |
| 4 系统通讯设计 | 第62-68页 |
| ·PLC与上位监控计算机的通讯 | 第62-65页 |
| ·PLC与WinCC通讯特点 | 第62-63页 |
| ·监控机与PLC通讯协议 | 第63-65页 |
| ·PLC与基于单片机的人机交互系统的通讯 | 第65-68页 |
| ·通讯协议 | 第65-66页 |
| ·通讯协议的数据流结构格式 | 第66页 |
| ·通信实现 | 第66-68页 |
| 5 系统安全性考虑和可靠性设计 | 第68-73页 |
| ·概述 | 第68页 |
| ·系统安全性考虑 | 第68-69页 |
| ·系统可靠性设计 | 第69-73页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第69-71页 |
| ·软件可靠性设计 | 第71-73页 |
| 6 系统调试 | 第73-81页 |
| ·立体车库控制系统调试内容及步骤 | 第73-79页 |
| ·系统调试结果 | 第79-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第87页 |