| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.2 无刷直流电机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 正弦波控制 | 第11页 |
| 1.2.2 无传感控制 | 第11-12页 |
| 1.2.3 转矩脉动抑制 | 第12-13页 |
| 1.3 无刷直流电机控制算法研究策略 | 第13-16页 |
| 1.3.1 PID抑制 | 第13-14页 |
| 1.3.2 自适应控制 | 第14-15页 |
| 1.3.3 滑模变结构控制 | 第15页 |
| 1.3.4 自抗扰控制 | 第15-16页 |
| 1.3.5 复合控制 | 第16页 |
| 1.4 本文的工作和内容安排 | 第16-19页 |
| 第二章 无刷直流电机模型及控制系统原理 | 第19-27页 |
| 2.1 无刷直流电机基本组成 | 第19-21页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第19-20页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第20页 |
| 2.1.3 电子换相器 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第22-24页 |
| 2.4 无刷直流电机双闭环控制方案 | 第24-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-27页 |
| 第三章 无刷直流电机控制系统设计 | 第27-39页 |
| 3.1 无刷直流电机控制系统设计方案 | 第27-28页 |
| 3.2 系统硬件电路设计 | 第28-34页 |
| 3.2.1 主控制电路模块 | 第28-29页 |
| 3.2.2 功率模块 | 第29-31页 |
| 3.2.3 位置及速度检测模块 | 第31-32页 |
| 3.2.4 电流检测模块 | 第32-33页 |
| 3.2.5 硬件平台可靠性设计 | 第33-34页 |
| 3.3 软件的设计和实现 | 第34-37页 |
| 3.3.1 系统主程序设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 中断程序设计 | 第36-37页 |
| 3.4 实验结果及波形分析 | 第37-38页 |
| 3.5 小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于扰动观测的无刷直流电机系统复合控制设计方法 | 第39-53页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 扰动观测器(DOB) | 第39-46页 |
| 4.2.1 扰动观测器原理介绍 | 第39-41页 |
| 4.2.2 扰动观测器控制器设计 | 第41-43页 |
| 4.2.3 仿真和实验分析 | 第43-46页 |
| 4.3 扩张状态观测器(ESO) | 第46-52页 |
| 4.3.1 扩张状态观测器原理介绍 | 第46-47页 |
| 4.3.2 扩张状态观测器控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.3.3 控制器稳定性分析 | 第49页 |
| 4.3.4 仿真和实验分析 | 第49-52页 |
| 4.4 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于滑模控制和内模原理的无刷直流电机转速波动抑制方法 | 第53-65页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 滑模控制原理介绍 | 第53-55页 |
| 5.2.1 滑模变结构控制定义 | 第54页 |
| 5.2.2 滑模变结构控制设计步骤 | 第54-55页 |
| 5.3 内模原理介绍 | 第55页 |
| 5.4 控制器设计 | 第55-58页 |
| 5.4.1 转速环复合控制器设计 | 第55-58页 |
| 5.5 仿真和实验分析 | 第58-64页 |
| 5.6 小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结束语 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A 硬件实物图 | 第73-75页 |
| 作者在学期间科研成果 | 第75页 |