重型汽车转向杆系刚柔耦合分析及优化
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 转向系统研究内容发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 优化方法及近似模型发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 重型汽车转向系统模型建立 | 第19-30页 |
| 2.1 双前桥汽车转向系统介绍 | 第19-21页 |
| 2.1.1 双前桥汽车转向系统组成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 双前桥汽车转向系统传递路线 | 第20-21页 |
| 2.2 虚拟样机技术及ADAMS软件介绍 | 第21-22页 |
| 2.2.1 虚拟样机技术概述 | 第21页 |
| 2.2.2 ADAMS概述 | 第21-22页 |
| 2.3 双前桥汽车转向系统虚拟样机模型建立 | 第22-27页 |
| 2.3.1 参数确定 | 第22页 |
| 2.3.2 转向系建模 | 第22-23页 |
| 2.3.3 悬架建模 | 第23-25页 |
| 2.3.4 车桥和车架建模 | 第25-26页 |
| 2.3.5 车轮及试验台建模 | 第26页 |
| 2.3.6 约束检查及驱动添加 | 第26-27页 |
| 2.4 双前桥汽车转向系统仿真方法 | 第27-28页 |
| 2.4.1 测试添加 | 第27-28页 |
| 2.4.2 两种仿真步骤介绍 | 第28页 |
| 2.5 本章小节 | 第28-30页 |
| 第三章 重型汽车转向杆系刚柔耦合分析 | 第30-48页 |
| 3.1 柔性体建模相关介绍 | 第30-31页 |
| 3.1.1 多柔体系统动力学基础 | 第30-31页 |
| 3.1.2 刚柔耦合建模流程 | 第31页 |
| 3.2 转向杆系有限元建模与模态分析 | 第31-36页 |
| 3.2.1 有限元基本理论介绍 | 第31-32页 |
| 3.2.2 转向杆系有限元建模 | 第32-34页 |
| 3.2.3 转向杆系模态综合分析 | 第34-36页 |
| 3.3 转向杆系刚柔耦合模型建立 | 第36-38页 |
| 3.3.1 ADAMS柔性体生成方法 | 第37页 |
| 3.3.2 转向杆系柔性体替换 | 第37-38页 |
| 3.4 刚柔耦合模型运动学分析 | 第38-44页 |
| 3.4.1 转向轮理想转角关系 | 第38-39页 |
| 3.4.2 桥车轮转角分析 | 第39-42页 |
| 3.4.3 悬架运动特性分析 | 第42-44页 |
| 3.5 刚柔耦合模型动力学分析 | 第44-47页 |
| 3.5.1 满载原地转向杆件受力分析 | 第44-47页 |
| 3.6 本章小节 | 第47-48页 |
| 第四章 刚柔耦合转向杆系对操纵稳定性影响仿真分析 | 第48-66页 |
| 4.1 操纵稳定性评价方法 | 第48页 |
| 4.2 整车操纵稳定性试验方法 | 第48-50页 |
| 4.2.1 转向盘转角阶跃输入试验方法 | 第49页 |
| 4.2.2 转向盘转角脉冲输入试验方法 | 第49页 |
| 4.2.3 转向回正性能试验方法 | 第49页 |
| 4.2.4 蛇形试验方法 | 第49-50页 |
| 4.2.5 转向轻便性试验方法 | 第50页 |
| 4.3 整车虚拟样机模型建立 | 第50-54页 |
| 4.3.1 ADAMS/Car建模流程概述 | 第50-51页 |
| 4.3.2 刚柔耦合转向子系统建模 | 第51-52页 |
| 4.3.3 驱动桥子系统建模 | 第52页 |
| 4.3.4 车身子系统建模 | 第52-53页 |
| 4.3.5 发动机子系统建模 | 第53-54页 |
| 4.3.6 整车模型建立 | 第54页 |
| 4.4 整车虚拟样机模型验证 | 第54-56页 |
| 4.4.1 转向回正性能实车试验 | 第55-56页 |
| 4.5 刚柔耦合转向杆系对操纵稳定性影响仿真分析 | 第56-64页 |
| 4.5.1 转向盘转角阶跃输入试验仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.5.2 转向盘转角脉冲输入试验仿真分析 | 第58-60页 |
| 4.5.3 转向回正性能试验仿真分析 | 第60-61页 |
| 4.5.4 蛇形试验仿真分析 | 第61-63页 |
| 4.5.5 转向轻便性试验仿真分析 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小节 | 第64-66页 |
| 第五章 基于近似模型的转向杆系优化设计 | 第66-80页 |
| 5.1 优化设计问题提出 | 第66-69页 |
| 5.2 近似模型理论简介 | 第69-72页 |
| 5.2.1 Kriging法基本理论 | 第69-70页 |
| 5.2.2 径向基函数神经网络基本理论 | 第70-71页 |
| 5.2.3 响应面法基本理论 | 第71-72页 |
| 5.3 近似模型构建及验证 | 第72-75页 |
| 5.3.1 设计变量确定 | 第72-74页 |
| 5.3.2 响应面近似模型建立 | 第74-75页 |
| 5.3.3 模型验证 | 第75页 |
| 5.4 基于近似模型的优化 | 第75-77页 |
| 5.4.1 目标函数 | 第75页 |
| 5.4.2 设计变量 | 第75-76页 |
| 5.4.3 约束条件 | 第76页 |
| 5.4.4 一种GA-PSO混合算法 | 第76-77页 |
| 5.4.5 优化步骤 | 第77页 |
| 5.5 计算及结果分析 | 第77-79页 |
| 5.6 本章小节 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第87页 |
