| 摘要 | 第7-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 变量说明 | 第13-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第18-20页 |
| 1.1.1 智能交通系统 | 第18页 |
| 1.1.2 交通大数据 | 第18-19页 |
| 1.1.3 数据驱动方法 | 第19-20页 |
| 1.1.4 面向智能交通的车辆跟驰研究 | 第20页 |
| 1.2 研究对象 | 第20-21页 |
| 1.3 研究方法 | 第21-22页 |
| 1.4 研究目的与意义 | 第22-23页 |
| 1.5 研究内容与技术路线 | 第23-25页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第23-24页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第24-25页 |
| 第2章 车辆跟驰模型研究综述 | 第25-45页 |
| 2.1 理论驱动模型 | 第25-34页 |
| 2.1.1 刺激反应类模型 | 第25-27页 |
| 2.1.2 期望度量类模型 | 第27-30页 |
| 2.1.3 安全距离类模型 | 第30-31页 |
| 2.1.4 心理生理类模型 | 第31-32页 |
| 2.1.5 元胞自动机类模型 | 第32-33页 |
| 2.1.6 轨迹平移类模型 | 第33-34页 |
| 2.2 数据驱动模型 | 第34-40页 |
| 2.2.1 模糊逻辑类模型 | 第34-36页 |
| 2.2.2 人工神经网络类模型 | 第36-38页 |
| 2.2.3 实例学习类模型 | 第38-39页 |
| 2.2.4 支持向量回归类模型 | 第39-40页 |
| 2.3 车辆跟驰模型评价 | 第40-43页 |
| 2.4 当前研究的不足 | 第43-45页 |
| 第3章 数据驱动车辆跟驰模型的建立 | 第45-60页 |
| 3.1 数据驱动方法的选定 | 第45-48页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第45-46页 |
| 3.1.2 参数统计方法 | 第46页 |
| 3.1.3 人工神经网络 | 第46-47页 |
| 3.1.4 统计学习理论 | 第47-48页 |
| 3.1.5 支持向量回归 | 第48页 |
| 3.2 支持向量回归的理论基础 | 第48-52页 |
| 3.2.1 损失函数 | 第48-49页 |
| 3.2.2 最优化理论 | 第49-51页 |
| 3.2.3 核函数 | 第51-52页 |
| 3.3 支持向量回归车辆跟驰模型 | 第52-55页 |
| 3.4 考虑驾驶行为约束的支持向量回归车辆跟驰模型 | 第55-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 数据驱动车辆跟驰模型的标定与验证 | 第60-83页 |
| 4.1 数据准备 | 第60-64页 |
| 4.2 评价方法 | 第64-67页 |
| 4.3 参数标定 | 第67-72页 |
| 4.4 仿真验证 | 第72-82页 |
| 4.4.1 车队跟驰 | 第72-76页 |
| 4.4.2 交通振荡 | 第76-82页 |
| 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 数据驱动车辆跟驰模型的扩展与应用 | 第83-112页 |
| 5.1 考虑多辆前车影响 | 第83-91页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第83-84页 |
| 5.1.2 模型改进 | 第84-87页 |
| 5.1.3 模型评价 | 第87-88页 |
| 5.1.4 相对权重估计 | 第88-91页 |
| 5.2 考虑不同车型组合 | 第91-101页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第91页 |
| 5.2.2 模型改进 | 第91-93页 |
| 5.2.3 模型评价 | 第93-95页 |
| 5.2.4 驾驶行为差异性分析 | 第95-101页 |
| 5.3 融合理论驱动车辆跟驰模型 | 第101-109页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第101-102页 |
| 5.3.2 模型改进 | 第102-107页 |
| 5.3.3 模型评价 | 第107-109页 |
| 本章小结 | 第109-112页 |
| 第6章 车辆轨迹分析系统的设计与实现 | 第112-122页 |
| 6.1 系统设计目标 | 第112页 |
| 6.2 系统功能架构 | 第112-117页 |
| 6.1.1 轨迹数据管理子系统 | 第113-115页 |
| 6.1.2 车辆跟驰模型子系统 | 第115页 |
| 6.1.3 性能指标分析子系统 | 第115-116页 |
| 6.1.4 输入输出子系统 | 第116页 |
| 6.1.5 显示绘图子系统 | 第116-117页 |
| 6.3 系统逻辑架构 | 第117页 |
| 6.4 系统开发环境 | 第117-118页 |
| 6.5 系统运行界面 | 第118-121页 |
| 6.5.1 车辆轨迹数据管理界面 | 第118-119页 |
| 6.5.2 车辆轨迹时空图显示界面 | 第119页 |
| 6.5.3 跟驰车队数据管理界面 | 第119-120页 |
| 6.5.4 车辆跟驰分析结果显示界面 | 第120-121页 |
| 6.5.5 交通流特性分析结果显示界面 | 第121页 |
| 本章小结 | 第121-122页 |
| 结论与展望 | 第122-126页 |
| 主要工作与成果 | 第122-123页 |
| 创新点 | 第123-124页 |
| 研究展望 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第137页 |