| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2.1 课题研究目的 | 第12页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.3 国内外研究现状分析 | 第18页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 苗间机械除草装备总体结构方案 | 第20-33页 |
| 2.1 苗间机械除草装备设计原理和总体结构方案 | 第20-23页 |
| 2.1.1 苗间机械除草装备设计原理 | 第20-22页 |
| 2.1.2 苗间机械除草装备总体结构方案 | 第22-23页 |
| 2.2 梁架结构设计方案 | 第23页 |
| 2.3 苗间除草机构设计方案 | 第23-27页 |
| 2.3.1 苗间除草铲机构 | 第24-25页 |
| 2.3.2 仿形机构 | 第25-26页 |
| 2.3.3 调节机构 | 第26-27页 |
| 2.4 横移机构设计方案 | 第27-29页 |
| 2.4.1 横移功能工作原理 | 第27-28页 |
| 2.4.2 横移机构 | 第28-29页 |
| 2.5 转向机构设计方案 | 第29-31页 |
| 2.6 行间除草结构 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 苗间机械除草装备关键技术研究 | 第33-48页 |
| 3.1 苗间除草仿形机具单元设计 | 第33-37页 |
| 3.1.1 平行四杆仿形机构尺寸设计 | 第33-34页 |
| 3.1.2 弹簧参数设计 | 第34-35页 |
| 3.1.3 苗间除草液压系统 | 第35-37页 |
| 3.2 行间除草铲受力分析 | 第37-41页 |
| 3.2.1 行间除草铲参数 | 第37-39页 |
| 3.2.2 除草铲力学模型 | 第39-41页 |
| 3.3 转向单元与横移单元设计 | 第41-47页 |
| 3.3.1 横移功能关键参数 | 第41-42页 |
| 3.3.2 横移液压系统 | 第42-43页 |
| 3.3.3 转向液压系统 | 第43-45页 |
| 3.3.4 转向结构参数设计 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 除草装备关键部件有限元分析 | 第48-62页 |
| 4.1 提升状态梁架结构与横移机构有限元分析 | 第48-51页 |
| 4.1.1 梁架结构与横移支架装配体强度分析 | 第48-49页 |
| 4.1.2 横移机构后支架有限元分析 | 第49-51页 |
| 4.2 工作状态转向机构关键部件有限元分析 | 第51-53页 |
| 4.2.1 转向体有限元分析 | 第51-52页 |
| 4.2.2 转向轮支撑有限元分析 | 第52-53页 |
| 4.2.3 转向机构壳体有限元分析 | 第53页 |
| 4.3 梁架结构及横移机构除草工作状态仿真分析 | 第53-58页 |
| 4.3.1 梁架结构及横移机构除草工作状态运动学分析 | 第53-54页 |
| 4.3.2 梁架结构及横移支架除草工作状态有限元分析 | 第54-56页 |
| 4.3.3 横移后支架除草工作状态有限元分析 | 第56-58页 |
| 4.4 苗间除草机构仿真分析 | 第58-59页 |
| 4.4.1 非工作状态仿真分析 | 第58-59页 |
| 4.4.2 工作状态有限元分析 | 第59页 |
| 4.5 梁架结构模态分析 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 苗间除草刀具工作参数研究分析 | 第62-77页 |
| 5.1 除草铲运动轨迹分析 | 第62-65页 |
| 5.1.1 苗间除草机构 | 第62-63页 |
| 5.1.2 苗间除草工作参数 | 第63-64页 |
| 5.1.3 除草铲刀具运动学模型 | 第64-65页 |
| 5.2 除草铲运动轨迹规划 | 第65-69页 |
| 5.2.1 前进速度与马达转速关系 | 第65-66页 |
| 5.2.2 马达转速极限范围 | 第66-69页 |
| 5.3 刀具参数设计 | 第69-76页 |
| 5.3.1 除草铲外边缘参数研究 | 第69-72页 |
| 5.3.2 除草铲内边缘参数研究 | 第72-75页 |
| 5.3.3 不同工作速度参数研究 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 样机实验测试 | 第77-81页 |
| 6.1 实验样机 | 第77-78页 |
| 6.2 实验测试 | 第78-80页 |
| 6.2.1 苗间除草仿形机构检测 | 第78页 |
| 6.2.2 前进速度检测 | 第78-79页 |
| 6.2.3 横移位移检测 | 第79-80页 |
| 6.2.4 苗间除草铲工作性能实验 | 第80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |