| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 汽车振动分析 | 第11-12页 |
| 1.2.2 多体动力学仿真 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第14-16页 |
| 2 汽车振动数学模型 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 整车振动模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 振动等效系统 | 第16-17页 |
| 2.2.2 系统运动微分方程 | 第17-21页 |
| 2.3 模型参数获取方法 | 第21-27页 |
| 2.3.1 路面模型 | 第21-24页 |
| 2.3.2 轮胎模型 | 第24-26页 |
| 2.3.3 弹簧和减振器 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 汽车振动系统动力学模型 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 ADAMS/View建模方法 | 第28-29页 |
| 3.2.1 基本零部件 | 第28-29页 |
| 3.2.2 约束和驱动 | 第29页 |
| 3.3 各子系统模型 | 第29-36页 |
| 3.3.1 车辆坐标系及整车参数 | 第30-31页 |
| 3.3.2 车身模型 | 第31-32页 |
| 3.3.3 前悬架模型 | 第32-33页 |
| 3.3.4 后悬架模型 | 第33-34页 |
| 3.3.5 轮胎模型 | 第34-35页 |
| 3.3.6 路面模型 | 第35-36页 |
| 3.3.7 驾驶员座椅滑轨模型 | 第36页 |
| 3.4 整车振动系统动力学模型 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 仿真及验证关键技术研究 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 数字测试系统 | 第38-40页 |
| 4.2.1 信号测量 | 第38-39页 |
| 4.2.2 数据采集 | 第39-40页 |
| 4.3 振动系统关键参数提取 | 第40-43页 |
| 4.3.1 试验设备 | 第40页 |
| 4.3.2 应变计布置 | 第40-42页 |
| 4.3.3 数据线性拟合 | 第42-43页 |
| 4.3.4 轮胎刚度 | 第43页 |
| 4.4 试验场行驶载荷提取 | 第43-47页 |
| 4.4.1 试验车准备 | 第44-45页 |
| 4.4.2 试验场及试验工况选择 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 基于实车行驶工况的路面功率谱求解 | 第48-62页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 二自由度振动模型 | 第48-49页 |
| 5.3 基于实际行驶载荷谱的路面不平度求解 | 第49-57页 |
| 5.3.1 原始数据预处理 | 第49-54页 |
| 5.3.2 轮心垂向运动速度求解 | 第54-55页 |
| 5.3.3 路面不平度求解 | 第55-57页 |
| 5.4 路面不平度的谱密度 | 第57-60页 |
| 5.4.1 ISO与GB标准路面谱密度 | 第58-59页 |
| 5.4.2 ADAMS/Sayers非标准路面谱密度 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 6 仿真及验证 | 第62-72页 |
| 6.1 引言 | 第62页 |
| 6.2 模型仿真 | 第62-64页 |
| 6.2.1 路面激励 | 第62页 |
| 6.2.2 函数驱动 | 第62-63页 |
| 6.2.3 仿真运行 | 第63-64页 |
| 6.3 结果验证 | 第64-71页 |
| 6.3.1 仿真结果 | 第64-69页 |
| 6.3.2 分析验证 | 第69-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72-73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第80页 |