乘用车前部吸能结构磁流变缓冲器控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 磁流变缓冲器研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 磁流变液概述 | 第11页 |
| 1.2.2 磁流变缓冲器研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 磁流变缓冲器动力学模型研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 磁流变缓冲器控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 磁流变缓冲器数学模型推导 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 磁流变缓冲器的工作机理 | 第16-17页 |
| 2.3 磁流变缓冲器的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.3.1 Bingham-plastic模型 | 第17-20页 |
| 2.3.2 BPM数学模型 | 第20-23页 |
| 2.4 磁流变缓冲器动力特性仿真 | 第23-25页 |
| 2.4.1 动力特性仿真介绍 | 第23-24页 |
| 2.4.2 磁流变缓冲器动力特性仿真结果 | 第24-25页 |
| 2.4.3 仿真结果分析 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 磁流变缓冲器动力学模型建立 | 第26-42页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 磁流变缓冲器正向动力学模型 | 第26-32页 |
| 3.2.1 Bingham (宾汉)模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 Bingham非线性模型 | 第27-28页 |
| 3.2.3 阻尼最小二乘参数识别方法 | 第28-30页 |
| 3.2.4 参数识别 | 第30-32页 |
| 3.3 磁流变缓冲器逆向动力学模型 | 第32-40页 |
| 3.3.1 逆向动力学模型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 神经网络逆向动力学模型 | 第33-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 磁流变缓冲器控制方法研究 | 第42-50页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 车辆碰撞系统模型 | 第42-44页 |
| 4.3 BP-LQR控制系统 | 第44-45页 |
| 4.3.1 LQR控制算法 | 第44-45页 |
| 4.3.2 LQR控制器设计 | 第45页 |
| 4.4 LQR-Fuzzy控制系统 | 第45-47页 |
| 4.4.1 模糊控制基本原理 | 第45-46页 |
| 4.4.2 模糊控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 乘用车正面碰撞有限元仿真分析 | 第50-62页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 有限元非线性动态求解方程 | 第50-52页 |
| 5.3 乘用车有限元模型 | 第52-56页 |
| 5.3.1 整车模型简化 | 第53页 |
| 5.3.2 网格标准 | 第53-54页 |
| 5.3.3 网格划分 | 第54页 |
| 5.3.4 模型的装配连接 | 第54页 |
| 5.3.5 整车配重 | 第54-55页 |
| 5.3.6 时间步长控制 | 第55页 |
| 5.3.7 沙漏控制 | 第55-56页 |
| 5.3.8 接触算法 | 第56页 |
| 5.3.9 加载条件及边界条件 | 第56页 |
| 5.4 磁流变缓冲器阻尼单元模型 | 第56-57页 |
| 5.5 碰撞结果分析 | 第57-60页 |
| 5.5.1 仿真可信度分析 | 第57-58页 |
| 5.5.2 汽车前部各吸能部件分析 | 第58-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第70页 |
